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龙图腾网获悉广东博华超高清创新中心有限公司申请的专利基于三维高斯溅射技术的开放词汇3D分割方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119445449B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411585712.4，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权基于三维高斯溅射技术的开放词汇3D分割方法是由胡焕强;张世雄;肖铁军;魏文应;李若尘;邓严萍设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维高斯溅射技术的开放词汇3D分割方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于三维高斯溅射技术的开放词汇3D分割方法，包括：S1.获取多视图2D图像集合，进行初始化三维重建；S2.使用SAM对多视图进行分割，获取2D掩码；S3.使用视频跟踪分割模型SAM2关联同一个实例的掩码；S4.使用视觉语言模型CLIP对每个掩码提取开放词汇特征；S5.将每个实例的掩码的CLIP特征做平均池化并降维，形成该实例的代表性开放词汇特征；S7.训练模型，监督低维嵌入特征的嵌入；S8.通过比较查询文本的CLIP特征与高斯体的语义特征，得到相关性高的高斯体，通过光栅化渲染生成查询物体的掩码。本发明方法仅需要多视图的2D图像，利用三维高斯溅射技术结合开放词汇技术来分割三维物体和场景，以解决3D数据采集困难，成本高的问题。

本发明授权基于三维高斯溅射技术的开放词汇3D分割方法在权利要求书中公布了：1.一种基于三维高斯溅射技术的开放词汇3D分割方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.获取多视图2D图像集合，并用三维高斯溅射技术进行初始化三维重建； S2.使用图像分割模型SAM对多视图集合中的每个图像进行分割，获取2D实例掩码； S3.使用视频跟踪分割模型SAM2关联同一个实例的掩码； S4.使用视觉语言模型CLIP对每个掩码提取开放词汇特征； S5.将每个实例的掩码的CLIP特征做平均池化并降维，形成该实例的代表性开放词汇特征； 在步骤S5中，将每个实例的掩码的CLIP特征做平均池化，以获得平均的CLIP特征F，定义为： 其中fij代表第i个实例的第j个2D掩码CLIP特征，Fi代表第i个实例的平均CLIP特征，表示该实例在开放词汇语义空间中的整体语义表示；随后，将高维CLIP特征F压缩到低维嵌入特征l，定义为：l＝ΦF，其中Φ代表可学习的压缩编码器，由两层全连接层构成； S6.使用低维嵌入特征l初始化3D高斯体，并使用特征光栅化器渲染特征图L； S7.训练模型，将渲染的特征图L与原始CLIP特征之间的特征距离最小化，以监督低维嵌入特征l的嵌入； S8.通过比较查询文本的CLIP特征与高斯体的语义特征，得到相关性高的高斯体，通过光栅化渲染生成查询物体的掩码。

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