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龙图腾网获悉环研传动研究院(嘉兴)有限公司申请的专利一种考虑啮合位置变化影响的齿轮动力学建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119442508B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411422090.3，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权一种考虑啮合位置变化影响的齿轮动力学建模方法是由王称心;乔华;张琦设计研发完成，并于2024-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑啮合位置变化影响的齿轮动力学建模方法在说明书摘要公布了：本发明涉及机械动力学技术领域，公开了一种考虑啮合位置变化影响的齿轮动力学建模方法，其方法实现的齿轮动力学建模方法采用的齿轮啮合刚度模型不再将主从动轮之间的啮合刚度简化为等效作用在节点处空间位置固定而仅幅值有所变化的啮合刚度，而是真实地考虑主动轮轮齿间瞬时啮合位置的变化，即所采用的齿轮啮合刚度模型既考虑了时间维度上刚度幅值的变化，又考虑了空间维度上刚度位置的变化，该齿轮啮合刚度模型更符合齿轮的实际啮合状态。

本发明授权一种考虑啮合位置变化影响的齿轮动力学建模方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑啮合位置变化影响的齿轮动力学建模方法，其方法包括： 利用瞬时啮合位置处受力与变形曲线的局部切线法计算第i对啮合轮齿的时变啮合刚度Kmit，计算公式如下： 其中，t为时间变量，F为齿轮副所有啮合轮齿间的总啮合力，Fi·为第i对啮合轮齿间的啮合力，ΔF为啮合力的微小增量，ei·为第i对啮合轮齿间的传递误差； 计算与第i对啮合轮齿的时变啮合刚度Kmit每个时刻一一对应的主从动轮之间的瞬时啮合形变Δmit，计算公式如下： 其中，t为时间变量，θ为角度变量，up,ci和vp,cii分别为主动轮齿根圆在第i对啮合轮齿的瞬时啮合位置角处的径向和切向变形，ug,ci和vg,ci分别为从动轮齿根圆在第i对啮合轮齿的瞬时啮合位置角处的径向和切向变形，θp,cit和θg,cit分别为主动轮和从动轮第i对啮合轮齿的瞬时啮合位置角，α为理论压力角，Γp,cit和Γg,cit分别为主动轮和从动轮第i对啮合轮齿的瞬时啮合位置到齿根圆的径向距离，Rp,r和Rg,r分别为主动轮和从动轮齿根圆半径； 利用Hamilton原理，计算主动轮和从动轮的动能、势能、弹性支撑应变能、啮合势能以及外力所做虚功，获得考虑啮合位置变化影响的齿轮动力学控制方程， 式中，t为时间变量，M为质量算子，G为陀螺效应算子，C为向心效应算子，K为不包含啮合刚度效应的刚度算子，Kmt为考虑啮合位置变化影响的啮合刚度算子，Ω为主动轮转速，q为主从动轮的自由度列向量，F为激励力列向量； 求解上式及其对应的本征值问题，获取包括模态特性和振动响应特性在内的考虑啮合位置变化影响的齿轮动力学行为。

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