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龙图腾网获悉江西翱翔星云科技有限公司申请的专利一种消防勘察救援用无人机的挂物机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119429114B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411929500.3，技术领域涉及：B64D9/00；该发明授权一种消防勘察救援用无人机的挂物机构是由谭翔设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种消防勘察救援用无人机的挂物机构在说明书摘要公布了：本发明公开了属于无人机技术领域的一种消防勘察救援用无人机的挂物机构，包括无人机主体，无人机主体的底部设有起落架，起落架的底端设有托板，无人机主体的底部设有主滑槽，主滑槽的内部设有驱动螺杆，驱动螺杆的外周设有螺纹块，无人机主体的底部设有推板，推板的顶壁设有驱动槽，驱动槽的内部设有双向螺杆，双向螺杆的两端设有移动块，移动块的底部设有推杆，推杆的底部设有压板，通过双向螺杆驱动移动块带着推杆推动压板下压，实现对物资或装备的压实，保证物资或装备的稳定性，避免发生摇晃或掉落的情况，并配合L型推板，实现对物资或装备的取放或投放，使得在保证物资或装备运输过程中的稳定性的同时还提高了对物资或装备取放的便携性。

本发明授权一种消防勘察救援用无人机的挂物机构在权利要求书中公布了：1.一种消防勘察救援用无人机的挂物机构，包括无人机主体1、推板14和压板24，其特征在于：所述无人机主体1的底部两侧固定安装有起落架4，所述起落架4的底端内侧设置有托板6，所述无人机主体1的底部中端纵向开设有主滑槽7，所述主滑槽7的内部设置有驱动螺杆9，所述驱动螺杆9的外周螺旋连接有螺纹块12，所述无人机主体1的底部滑动设置有L型推板14，所述推板14的顶部与螺纹块12固定连接，所述推板14的内侧顶壁开设有驱动槽15，所述驱动槽15的内部设置有双向螺杆17，所述双向螺杆17的两端外周套设有移动块19，所述移动块19通过内侧镶嵌的螺纹套21与双向螺杆17的两端螺旋连接，所述移动块19的底部设置有推杆22，所述推杆22的底部设置有压板24，所述推杆22的两端通过活动连接座23分别与移动块19和压板24活动连接； 所述压板24的底端外周滑动设置有缓冲套25，所述缓冲套25的内部设置有缓冲弹簧27，所述缓冲弹簧27的两端分别与缓冲套25和压板24固定连接； 所述驱动螺杆9的一端设置有第一电机10，所述第一电机10镶嵌于主滑槽7的内部一端内壁，所述双向螺杆17的一端设置有第二电机18，所述第二电机18固定镶嵌于驱动槽15的内部一端内壁； 所述无人机主体1的底部两侧均开设有辅助滑槽8，所述辅助滑槽8的内部固定安装有限位滑杆11，所述限位滑杆11的外周滑动套设有滑套13，所述滑套13的底部与推板14的顶部固定连接； 所述驱动槽15的内部两侧内壁开设有限位槽16，所述移动块19的两侧设置有限位块20，所述限位块20延伸至限位槽16的内部并与其内壁滑动连接； 所述缓冲套25的底部设置有防滑垫26，所述防滑垫26通过胶合的方式固定安装于缓冲套25的底部。

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