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龙图腾网获悉中交四航局第二工程有限公司;中交第四航务工程局有限公司申请的专利一种浮力体上驳的智能调载方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119429006B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411619228.9，技术领域涉及：B63B43/06；该发明授权一种浮力体上驳的智能调载方法及系统是由张宽;孙文火;梁邦炎;杨武;肖阳春;甘世行;刘锦宁;钟如进;陶金设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种浮力体上驳的智能调载方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及浮力体上驳的智能调载技术领域，特别是涉及一种浮力体上驳的智能调载方法及系统。一种浮力体上驳的智能调载方法，根据计算长度、计算步长d、作业时间、作业时长和浮力体信息自动计算浮力体的上驳作业方案，然后根据上驳作业方案自动逐步执行第0步至第N步，并根据上驳作业方案每一步对应调节上驳驳船的压载水，其采用自动计算完成所有步的上驳作业方案后按每步上驳作业方案连续自动执行，其计算量少，过程连续，主要在于控制上驳驳船的压载水，控制更加直观，且缩短上驳的周期。

本发明授权一种浮力体上驳的智能调载方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种浮力体上驳的智能调载方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、新建作业流程：输入计算长度、计算步长d、作业时间、作业时长和浮力体信息； 浮力体信息包括浮力体纵向不同截面处对应的浮力体前端的重量； 当浮力体底部举力车与浮力体为分开的结构时，计算长度为浮力体首端距离上驳驳船甲板面尾端的水平距离；当举力车与浮力体为一体时，计算长度为举力车第一个轮轴点与上驳驳船甲板面尾端的水平距离； 计算步长d为每一步浮力体的上驳距离； 作业时间为浮力体上驳作业的开始作业时间； 作业时长为上驳作业的总作业时长； S2、生成上驳作业方案：根据计算长度、计算步长d、作业时间、作业时长和浮力体信息自动计算浮力体的上驳作业方案，上驳作业方案包括第0步至第N步，每步包括步作业时长和上驳驳船的压载水分布结果； 在步骤S2中，按照对称及力矩平衡原理分配上驳驳船的舱室压载水量，获得上驳驳船的压载水分布结果； 其中，对称及力矩平衡原理为船艏部相对于整体重心的力矩与船艉部相对于整体重心的力矩相等，整体重心为上驳驳船、已上驳浮力体、已上驳浮力体对应的举力车和压载水的整体的重心； S3、执行上驳作业方案：根据上驳作业方案自动逐步执行第0步至第N步，执行第0步时：根据上驳驳船的压载水分布结果调节上驳驳船的压载水使得上驳驳船甲板面和码头面齐平；执行第1步时：根据作业时间和第1步的步作业时长利用浮力体底部举力车对浮力体进行上驳，并根据第1步的步作业时长和上驳驳船的压载水分布结果调节上驳驳船的压载水；执行第2步至第N步时：根据每步的步作业时长利用浮力体底部举力车对浮力体进行上驳，并根据每步的步作业时长和上驳驳船的压载水分布结果调节上驳驳船的压载水； S4、待第N步执行结束后，上驳驳船的压载水智能调载完成。

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