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龙图腾网获悉山河智能特种装备有限公司;山河智能装备股份有限公司申请的专利一种多功能救援装备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119411653B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411625741.9，技术领域涉及：E02F3/96；该发明授权一种多功能救援装备是由吴钪;张大庆;肖惟斌;欧阳一;周斌;易涵之设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多功能救援装备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种多功能救援装备，涉及工程装备技术领域，多功能救援装备包括底盘、车体、机械臂、快换装置、属具台架和控制系统。底盘具有至少两种转向模式，车体设于底盘上，机械臂可活动地设于车体上，快换装置安装于机械臂远离车体的一端，快换装置设有第一连接结构，属具台架与快换装置连接，属具台架用于安装至少三种不同的属具本体，属具台架和各属具本体均设有第二连接结构，第二连接结构被配置为与第一连接结构配合连接，控制系统与底盘及机械臂通信相连，控制系统用于控制底盘转向及机械臂装配对应的属具本体。上述多功能救援装备解决了目前隧道救援无多功能机具和可靠的远程控制一体化装备而导致的救援效率和安全性较低的问题。

本发明授权一种多功能救援装备在权利要求书中公布了：1.一种多功能救援装备，其特征在于，包括： 底盘，所述底盘具有至少两种转向模式； 车体，设于所述底盘上； 机械臂，可活动地设于所述车体上，用于相对于所述车体运动； 快换装置，安装于所述机械臂远离所述车体的一端，所述快换装置设有第一连接结构； 属具台架，与所述快换装置连接，用于安装至少三种不同的属具本体，所述属具台架和各所述属具本体均设有第二连接结构，所述第二连接结构被配置为与所述第一连接结构配合连接； 控制系统，设于所述车体上，并与所述底盘及所述机械臂通信相连，用于控制所述底盘转向，且用于控制所述机械臂装配对应的所述属具本体； 所述第二连接结构包括第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴平行于所述第二连接轴； 所述第一连接结构包括： 限位槽，设于所述快换装置的一端，用于与所述第一连接轴嵌装配合； 限位面，设于所述快换装置的另一端，用于与所述第二连接轴抵接，所述限位面上设于通孔； 活动插销，可活动地设于所述快换装置内部，并可伸出所述通孔，用于插入所述第二连接轴的内侧，使得所述第一连接结构与所述第二连接结构连接； 所述属具台架包括台架本体，所述台架本体上设有至少三个属具安装位； 所述台架本体上还设有导向结构，所述导向结构设于所述台架本体的所述第二连接结构的两侧，使得所述第一连接结构经所述导向结构导引后与所述第二连接结构连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山河智能特种装备有限公司;山河智能装备股份有限公司，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市经济技术开发区凉塘东路1335号山河智能工业城；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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