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龙图腾网获悉玉柴芯蓝新能源动力科技有限公司申请的专利一种双电机电动汽车的电机扭矩控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119408421B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411552882.2，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种双电机电动汽车的电机扭矩控制方法是由陈孝杰;张松;安利强;李金达;夏景霖;魏选设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双电机电动汽车的电机扭矩控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于电动汽车技术领域，特别是涉及一种双电机电动汽车的电机扭矩控制方法，包括如下步骤：获取电机端需求扭矩、确定主驱电机和辅驱电机、进行主驱电机和辅驱电机扭矩分配、对主驱电机和辅驱电机进行扭矩控制；本发明考虑两个电机的实际能力、电机温度以及负载率导致的电机老化因素，提出了主辅驱切换原则，有效提升整车动力性和延长电机使用寿命，在满足整车动力性的前提下，有效避免电机工作在低经济区，提高了整车经济性。

本发明授权一种双电机电动汽车的电机扭矩控制方法在权利要求书中公布了：1.一种双电机电动汽车的电机扭矩控制方法，其特征在于包括如下步骤： S100:获取电机端需求扭矩； S200:确定主驱电机和辅驱电机； S300:进行主驱电机和辅驱电机扭矩分配； S400:对主驱电机和辅驱电机进行扭矩控制； 步骤S200中主驱电机和辅驱电机的确定方法包括如下步骤：包括第一电机和第二电机，整车上电后第一电机默认为主驱电机，第二电机默认为辅驱电机；若满足如下任意一项条件时，则主驱电机和辅驱电机进行切换，若不满足则保持第一电机为主驱电机且第二电机为辅驱电机； 1第一电机实际扭矩对时间积分值减去第二电机实际扭矩对时间积分值≥A； 2第一电机实际温度减去第二电机实际温度≥t； 3第一电机控制器实际温度减去第二电机控制器实际温度≥t； 4第二电机最大可用扭矩减去第一电机最大可用扭矩≥T； 5第一电机最小可用扭矩减去第二电机最小可用扭矩≥T； 步骤S300中主驱电机和辅驱电机的扭矩分配包括如下步骤： 步骤S310：优先将电机端需求扭矩分配给主驱电机，当主驱电机分配扭矩达到设定限值，剩余的扭矩分配给辅驱电机； 步骤S320：对主驱电机设置0扭矩、主驱电机扭矩经济下限、主驱电机扭矩经济上限和主驱电机最大扭矩；对辅驱电机设置0扭矩、辅驱电机扭矩经济下限、辅驱电机扭矩经济上限和辅驱电机最大扭矩； 步骤S330：扭矩加载，先进行主驱电机加载扭矩，然后进行辅驱电机加载，依次交替加载扭矩，直到主驱电机加载至主驱电机最大扭矩且辅驱电机加载至辅驱电机最大扭矩，扭矩加载结束； 步骤S340：扭矩卸载，先进行辅驱电机卸载扭矩，然后进行主驱电机卸载扭矩，依次交替卸载扭矩，直到主驱电机和辅驱电机都卸载至0扭矩，扭矩卸载结束； 步骤S330中扭矩加载步骤如下：S331、进行主驱电机加载扭矩，直到主驱电机扭矩加载至主驱电机扭矩经济上限；S332、当主驱电机扭矩加载至主驱电机扭矩经济上限，则切换辅驱电机加载扭矩；S333、当辅驱电机扭矩加载至辅驱电机扭矩经济上限，则切换主驱电机加载扭矩；S334、当主驱电机加载扭矩达到主驱电机最大扭矩，则切换辅驱电机加载扭矩；S335、依次交替加载扭矩，直到主驱电机加载至主驱电机最大扭矩且辅驱电机加载至辅驱电机最大扭矩，扭矩加载结束； 步骤S320：主驱电机扭矩经济下限为500Nm，主驱电机扭矩经济上限为1000Nm；辅驱电机扭矩经济下限为500Nm，辅驱电机扭矩经济上限为1000Nm。

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