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龙图腾网获悉中国航天空气动力技术研究院申请的专利一种力、温度和位移传感器及其制造方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119394362B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411520931.4，技术领域涉及：G01D21/02；该发明授权一种力、温度和位移传感器及其制造方法是由王小龙;常文博;李贝;耿晓柯;姜超设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种力、温度和位移传感器及其制造方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种力、温度和位移传感器及其制造方法，涉及传感器技术领域，包括：外壳，为具有弹性的鼓形筒；内筒和外筒，内筒的一端与外壳的一端密封连接，外筒的一端与外壳的另一端密封连接，内筒的另一端活动穿设在外筒的另一端的内部并形成间隙，内筒的另一端外侧和外筒的另一端内侧设置有电容极板，内筒的另一端内侧和外筒的另一端外侧设置有测温器件；两个弹性体，分别密封连接在内筒的一端的内部和外筒的一端的内部，底板靠近外壳内部的一侧设置有应变电阻，底板靠近外壳外部的一侧设置有外接部；解决现有技术中测量力、温度和位移的传感器结构复杂、体积和重量较大、集成度低，不适用小型化电动伺服工况的问题。

本发明授权一种力、温度和位移传感器及其制造方法在权利要求书中公布了：1.一种力、温度和位移传感器，其特征在于，包括： 外壳，所述外壳为具有弹性的鼓形筒； 内筒和外筒，所述内筒的一端与所述外壳的一端密封连接，所述外筒的一端与所述外壳的另一端密封连接，所述内筒的另一端活动穿设在所述外筒的另一端的内部并形成间隙，所述内筒的另一端外侧和所述外筒的另一端内侧设置有电容极板，所述内筒的另一端内侧和所述外筒的另一端外侧设置有测温器件； 两个弹性体，两个所述弹性体分别密封连接在所述内筒的一端的内部和所述外筒的一端的内部，所述弹性体为带有底板的圆筒，所述底板靠近所述外壳内部的一侧设置有应变电阻，所述底板靠近所述外壳外部的一侧设置有外接部； 处理器，所述处理器与所述电容极板、所述测温器件和所述应变电阻电性连接； 所述处理器包括测温模块、惠斯通电桥电路和电容电桥电路，所述测温模块与所述测温器件电性连接，所述惠斯通电桥电路与所述应变电阻电性连接，所述电容电桥电路与所述电容极板电性连接，通过测温模块处理测温器件的信号，并输出温度信号；通过惠斯通电桥电路处理应变电阻的信号，并输出力信号；通过电容电桥电路处理电容极板信号，并输出位移信号。

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