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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种定向钻中空旋转导向取心钻具及全孔取心方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119393062B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411656281.6，技术领域涉及：E21B10/02；该发明授权一种定向钻中空旋转导向取心钻具及全孔取心方法是由孙子正;裘一涵;刘知辉;秦承帅;卢存壮;彭柳逸设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种定向钻中空旋转导向取心钻具及全孔取心方法在说明书摘要公布了：本公开提供了一种定向钻中空旋转导向取心钻具及全孔取心方法，涉及岩土工程力学及钻孔技术领域，包括外部钻杆和取心钻头，外部钻杆内置直螺旋滑杆，直螺旋滑杆包括滑杆外柱以及中空内螺杆，滑杆外柱外壁光滑，滑杆外柱内壁设置为螺纹凹槽，中空内螺杆外壁设置为螺纹凸起，使得中空内螺杆可沿滑杆外柱螺纹凹槽所提供的螺纹轨道在钻进方向产生轴向位移；取心钻头与直螺旋滑杆连接，滑杆外柱外壁与外部钻杆内壁固定连接，外部钻杆连接气‑液‑电耦合动力螺杆马达，气‑液‑电耦合动力螺杆马达带动外部钻杆内壁所连接的滑杆外柱转动，从而带动中空内螺杆反向转动，沿螺纹轨道产生轴向位移，从而带动取心钻头进行定向取心。

本发明授权一种定向钻中空旋转导向取心钻具及全孔取心方法在权利要求书中公布了：1.一种定向钻中空旋转导向取心钻具，其特征在于，包括外部钻杆和取心钻头，所述外部钻杆内置直螺旋滑杆，所述直螺旋滑杆包括滑杆外柱以及中空内螺杆，所述滑杆外柱外壁光滑，所述滑杆外柱内壁设置为螺纹凹槽，所述中空内螺杆外壁设置为螺纹凸起，所述中空内螺杆外壁与滑杆外柱内壁为螺纹连接，且使得中空内螺杆可沿滑杆外柱螺纹凹槽所提供的螺纹轨道在钻进方向产生轴向位移； 所述取心钻头与所述直螺旋滑杆连接，所述滑杆外柱外壁与外部钻杆内壁固定连接，外部钻杆连接气-液-电耦合动力螺杆马达，所述气-液-电耦合动力螺杆马达带动外部钻杆内壁所连接的滑杆外柱转动，从而带动中空内螺杆反向转动，沿螺纹轨道产生轴向位移，从而带动取心钻头进行定向取心； 瓣状滑块外壁呈凸起状，直线钻进过程中凸起部分直径小于取心钻头直径； 在与瓣状滑块接触处，在直螺旋滑杆外壁外侧设有主动液压造斜装置，主动液压造斜装置由圆柱形块体构成，在接触部分密集均匀分布，通过圆柱形块体的位移产生，推动外部瓣状滑块被动产生位移，产生位移后瓣状滑块部分直径增大，滑块与钻孔内壁产生碰撞接触实现定向钻钻进过程中的全方向可控制定向造斜，瓣状滑块凸起处设压力传感器。

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