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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司韶关供电局申请的专利一种输电线路覆冰处理方法、装置、设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119380088B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411435392.4，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种输电线路覆冰处理方法、装置、设备、介质及产品是由马涛;曾智;袁翔;丘仙兵;刘荣江;杨帆;田小东;王梓宁;刘小情;黄华安;黄彬辉;蔡剑勇;梁振威;叶卫民;胡玉婷;洪焕森;崔宫;沈卫彬;黄芳设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种输电线路覆冰处理方法、装置、设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本发明公开了一种输电线路覆冰处理方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：若检测到对输电线路的覆冰检测请求，则确定输电线路对应的目标覆冰图像和预先训练好的目标检测模型；根据目标覆冰图像，采用目标检测模型中的多层次分割模块和轻量分类模块，对目标覆冰图像进行识别处理，以得到对应的覆冰类型；根据覆冰类型，确定对输电线路的覆冰应对措施，以根据覆冰应对措施，对输电线路上的覆冰进行处理。本发明的技术方案，可以利用目标检测模型对覆冰图像进行识别处理，从而远程分析输电线路的覆冰情况，提高覆冰处理的效率。

本发明授权一种输电线路覆冰处理方法、装置、设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种输电线路覆冰处理方法，其特征在于，包括： 若检测到对输电线路的覆冰检测请求，则确定输电线路对应的目标覆冰图像和预先训练好的目标检测模型； 根据目标覆冰图像，采用目标检测模型中的多层次分割模块和轻量分类模块，对目标覆冰图像进行识别处理，以得到对应的覆冰类型；覆冰类型包括正常无覆冰、雨凇型、积雪型、雾凇型以及混合型；混合型是指包含雨凇型、积雪型以及雾凇型中至少两种类型的覆冰类型； 根据覆冰类型，确定对输电线路的覆冰应对措施，以根据覆冰应对措施，对输电线路上的覆冰进行处理；覆冰应对措施为机器人除冰、人工除冰、加大负荷电流或用短路电流来使导线温度升高的措施； 其中，根据目标覆冰图像，采用目标检测模型中的多层次分割模块和轻量分类模块，对目标覆冰图像进行识别处理，以得到对应的覆冰类型，包括： 将目标覆冰图像与其自身进行concat拼接操作，即进行自拼接处理，得到第一拼接覆冰图像；concat拼接操作是将两个特征图的通道数进行合并，得到的特征图的尺寸不变，但通道数增加； 采用目标检测模型中的多层次分割模块，对第一拼接覆冰图像进行分割处理，得到第一分割覆冰图像，并将第一分割覆冰图像与目标覆冰图像进行拼接处理，得到第二拼接覆冰图像； 采用目标检测模型中的多层次分割模块，对第二拼接覆冰图像进行分割处理，得到第二分割覆冰图像，并采用目标检测模型中的轻量分类模块，对第二分割覆冰图像进行分类处理，得到对应的覆冰类型； 其中，采用目标检测模型中的多层次分割模块，对第一拼接覆冰图像进行分割处理，得到第一分割覆冰图像，包括：确定目标检测模型中多层次分割模块包含的特征提取层、卷积层以及上采样层；其中，特征提取层的数量为至少两个；采用各特征提取层、卷积层以及上采样层，分层次地对第一拼接覆冰图像进行提取处理、卷积处理和上采样处理，以分割得到第一拼接覆冰图像中输电线路区域、覆冰区域以及背景区域的位置信息，并根据位置信息，在第一拼接覆冰图像中进行标注，以得到第一分割覆冰图像； 其中，分割得到第一拼接覆冰图像中输电线路区域、覆冰区域以及背景区域的位置信息，包括：将第一拼接覆冰图像中保留像素点取值的位置信息，确定为输电线路区域和覆冰区域的位置信息；根据输电线路区域和覆冰区域常见的像素范围，将保留像素点取值的区域划分为输电线路区域和覆冰区域，以分别得到输电线路区域的位置信息和覆冰区域的位置信息；将第一拼接覆冰图像中像素点为0区域的位置信息，确定为背景区域的位置信息； 其中，采用目标检测模型中的轻量分类模块，对第二分割覆冰图像进行分类处理，得到对应的覆冰类型，包括： 确定目标检测模型中轻量分类模块包含的第一分类卷积层、信息提取层、第二分类卷积层、平均池化层以及全连接层；其中，信息提取层的数量为至少两个；信息提取层包含普通卷积层、深度可分离卷积层、最大池化层以及通道重建卷积层； 采用第一分类卷积层，对第二分割覆冰图像进行卷积处理，得到卷积图像，并采用各信息提取层依次对卷积图像进行提取处理，得到提取图像； 采用第二分类卷积层、平均池化层和全连接层，对提取图像进行分类处理，得到对应的覆冰类型。

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