东北农业大学冯鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉东北农业大学申请的专利一种可分合动定刀切茬避土断根垄形修复装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119366296B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411715064.X,技术领域涉及:A01B49/04;该发明授权一种可分合动定刀切茬避土断根垄形修复装置是由冯鑫;祁本迪;郭顺昌;梅杰;欧阳昊辰;高云鹏;谢成功;佟佳睿设计研发完成,并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可分合动定刀切茬避土断根垄形修复装置在说明书摘要公布了:本发明属于农业机械,主要涉及一种可分合动定刀切茬避土断根垄形修复装置,装置包括灭茬装置、灭根装置、覆土装置;灭茬装置通过观测摄像头对作物的种类进行实时识别,将作物种类信息提供给控制器,控制器控制动刀轴和滑块移动各动刀片形成新型的组合动定刀,组合成分体式动定刀可适应不同作物茬体破碎,提高切茬刀具适应性与碎茬质量,灭根装置通过圆柱凸轮结构使灭根轮的上下移动,避让根茬之间的土壤,实现避免土壤大面积翻动,可有效保墒土壤,灭根轮仿照狼牙棒设计,并对灭根轮尖的排布方式进行创新,使其更加符合玉米根系的分布情况,实现高质量破碎根,覆土装置通过齿轮机构驱动覆土板张开和闭合,实现对灭根之后的区域垄形高效修复。
本发明授权一种可分合动定刀切茬避土断根垄形修复装置在权利要求书中公布了:1.一种可分合动定刀切茬避土断根垄形修复装置,其特征在于:装置包括三点悬挂架1、第一壳体3、灭茬装置、灭根装置、覆土装置,第一壳体3顶部固装有三点悬挂架1,第一壳体3内部设置有灭茬装置,第一壳体3后端从前至后依次设置灭根装置和覆土装置;灭茬装置包括动力输入变速箱2、第一壳体3、动刀传动轴16、齿轮减速器17、可变形灭茬动刀装置、可变形灭茬定刀装置,动力输入变速箱2固装在第一壳体3顶部,动力输入变速箱2的输出轴与动刀传动轴16同轴固装,上述可变形灭茬动刀装置包括齿轮减速器17、动刀轴电机18、第一灭茬动刀26、第二灭茬动刀28、第三灭茬动刀30、限位齿轮34和限位齿条35,齿轮减速器17固装在动刀传动轴16底部,动刀轴电机18、动刀轴电机电瓶19和动刀轴电机控制器20均固装在齿轮减速器17侧部,动刀轴电机电瓶19通过电线分别与动刀轴电机18和动刀轴电机控制器20相连,动刀轴电机控制器20通过电线与动刀轴电机18相连,动刀轴电机18的输出轴与齿轮减速器17的输入轴同轴固装,动刀轴21与齿轮减速器17的输出轴同轴固装,第一动刀轴圆盘22同轴固装在动刀轴21上部,限位齿条板78固装在第一动刀轴圆盘22下侧,限位齿轮电机电瓶36、限位齿轮电机控制器37和限位齿轮电机38均固装在限位齿条板78上,限位齿轮电机电瓶36通过电线分别与限位齿轮电机控制器37和限位齿轮电机38相连,限位齿轮电机控制器37通过电线与限位齿轮电机38相连,限位齿轮34与限位齿轮电机38的输出轴固装,限位齿轮34与限位齿条35啮合,限位齿条35可滑动地安装在限位齿条板78的滑槽内,限位连接杆39的一端固装在限位齿条35的底部,限位连接杆39的另一端固装在第一灭茬动刀刀盘24上,动刀刀盘连接轴23固装在第一灭茬动刀刀盘24环形内侧,动刀轴21上开设有三组上下对向的动刀轴滑槽32,动刀刀盘连接轴23可滑动地安装在动刀轴滑槽32内,四个第一灭茬动刀连接轴25周向等角度地固装在第一灭茬动刀刀盘24上,第一灭茬动刀26均固装在所对应的第一灭茬动刀连接轴25上,第一灭茬动刀26刃口为锯齿状,锯齿采用直背齿形结构,四个第二灭茬动刀连接轴27周向等角度地固装在第二灭茬动刀刀盘79上,第二灭茬动刀28均固装在所对应的第二灭茬动刀连接轴27上,第二灭茬动刀28刃口为锯齿状,锯齿采用不等腰三角形结构,限位弹簧29的两端分别固装在第一灭茬动刀刀盘24和第二灭茬动刀刀盘79上,四个第三灭茬动刀连接轴31周向等角度地固装在第三灭茬动刀刀盘80上,第三灭茬动刀30均固装在所对应的第三灭茬动刀连接轴31上,第三灭茬动刀30刃口为锯齿状,锯齿采用直背齿形结构,限位弹簧29的两端分别固装在第二灭茬动刀刀盘79和第三灭茬动刀刀盘80上,第一灭茬动刀刀盘24、第二灭茬动刀刀盘79和第三灭茬动刀刀盘80均可滑动地安装在动刀轴滑槽32内,第一灭茬动刀26、第二灭茬动刀28和第三灭茬动刀30构成可变形灭茬动刀组,动刀轴21上轴向布置两组可变形灭茬动刀组,第二动刀轴圆盘33同轴固装在动刀轴21的底部,限位齿条板78固装在第二动刀轴圆盘33的上端,第一灭茬动刀26、第二灭茬动刀28和第三灭茬动刀30进行分离和重叠,重叠时灭茬动刀的刀刃形状变成锯齿密集的形状,对茎秆粗壮的作物进行高质量的破碎,分离时灭茬动刀的刀刃形状变成锯齿较稀疏的刀刃形状,对茎秆较细的作物进行高质量的破碎,使灭茬定刀与灭茬动刀同步变形,定动刀配合灭茬。
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