湖北工业大学王荷池获国家专利权
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龙图腾网获悉湖北工业大学申请的专利一种建筑测绘无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119354160B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411619428.4，技术领域涉及：G01C15/00；该发明授权一种建筑测绘无人机是由王荷池;李馨雨;黄永初;何帆;马智设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种建筑测绘无人机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种建筑测绘无人机，涉及建筑测绘技术领域，包括机体和第一测绘组件，第一测绘组件设于机体，第一测绘组件包括激光器、活动透镜、聚焦透镜和第一偏光机构，激光器、活动透镜和聚焦透镜沿着激光器发射的激光光路依次设置，第一偏光机构包括相连接的第一电机和第一偏光片，第一偏光片转动连接机体，并能够将聚焦透镜聚集发出的光线折射于目标物体。相较于传统的通过飞行器的飞行角度及飞行位移来调节激光照射方向的方式，本发明通过第一电机控制第一偏光片转动以使激光覆盖目标物体的工作效率明显高出许多。
本发明授权一种建筑测绘无人机在权利要求书中公布了：1.一种建筑测绘无人机，其特征在于，包括： 机体；及 第一测绘组件，设于所述机体，所述第一测绘组件包括激光器、活动透镜、聚焦透镜和第一偏光机构，所述活动透镜和所述聚焦透镜沿着所述激光器发射的激光光路依次设置，所述第一偏光机构包括第一电机和第一偏光片，所述第一偏光片转动连接所述机体，并能够将所述聚焦透镜聚集发出的光线折射于目标物体，所述第一电机连接所述第一偏光片，并能够驱使所述第一偏光片转动以改变激光的折射方向； 所述第一偏光机构还包括架体和云台球体，所述第一偏光片设于所述架体，所述架体通过所述云台球体转动连接所述机体的球槽，所述第一电机连接所述架体并能够带动所述架体转动； 所述第一偏光机构还包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆的一端均转动连接于所述架体，另一端均连接所述第一电机，所述第一电机能够驱使所述第一伸缩杆及所述第二伸缩杆往复伸缩，以带动所述架体转动。
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