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龙图腾网获悉青岛科技大学申请的专利一种强约束成形的3D打印方法及3D打印装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119348129B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411590621.X，技术领域涉及：B29C64/106；该发明授权一种强约束成形的3D打印方法及3D打印装置是由王廷利;邵佳乐;刘佳琪设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种强约束成形的3D打印方法及3D打印装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种强约束成形的3D打印方法及3D打印装置，涉及3D打印领域，制备的产品具有层间榫卯结构。打印口前端安装约束挡片，打印口后端安装旋转切换的榫卯挡片，打印口两侧安装调整伸出长度的轮廓约束片，形成约束空间。成形材料在约束空间内填充成形，从榫卯挡片挤出后形成负拔模角度凹槽卯眼结构，在逐层打印过程中，成形材料将凹槽卯眼结构填充后形成层间榫卯结构。在打印头前端安装激光加热器以预热打印路径，在打印头后端安装滚轮以压实打印后的片层结构。本发明的效果和益处是：对产品轮廓曲面进行壳体约束成形，使层间结合由传统的粘连结合改变为榫卯结合，层间结合更紧密，产品外形好、成形效率高，产品性能更有保障。

本发明授权一种强约束成形的3D打印方法及3D打印装置在权利要求书中公布了：1.一种3D打印方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一，模型处理，绘制目标打印件轮廓模型，并对其进行处理，得到每一层轮廓的轨迹、控制片长度、榫卯结构信息； 步骤二，准备打印装备，3D打印装备具有多轴运动机构，能灵活精确调节打印头位置和角度、轮廓控制片长度，打印口侧边设置轮廓控制片，打印口运动方向前端有约束挡片，后端有旋转切换的榫卯挡片，通过多轴运动机构将打印头移动到相应的位置和角度，调节轮廓控制片的伸出长度，旋转切换榫卯挡片的尺寸结构； 步骤三，榫卯结构首层打印，成形材料从打印头挤出，进入由轮廓控制片、约束挡片、榫卯挡片和基底围成的约束空间，在挤压压力作用下将约束空间填充满，激光加热器开启，随着打印头运动提前预热需打印轨迹，打印头向前移动，从约束空间挤出的成形材料经过榫卯挡片时形成带有负拔模角度的凹槽卯眼的片层结构，滚轮压实刚形成的片层结构； 步骤四，榫卯结构多层打印，当一层结构打印完成后，将打印头移动到下一层相应位置并继续进行打印，激光加热器开启，提前预热需打印的轨迹，挤出的成形材料将约束空间填充满，并将下层的凹槽卯眼结构填充形成榫卯结构，滚轮压实刚形成的片层结构； 步骤五，打印过程检测和调节，摄像头检测成形材料挤出状态和片层结构成形质量，控制系统根据监测结果调节挤出速度。

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