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龙图腾网获悉阳江海上风电实验室申请的专利一种船上灌浆管道自动运输组装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119284093B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411450124.X，技术领域涉及：B63B73/20；该发明授权一种船上灌浆管道自动运输组装方法是由朱嵘华;潘宇飞;刘寒秋;胡佳俊;付青松;崔晨昊设计研发完成，并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船上灌浆管道自动运输组装方法在说明书摘要公布了：本发明属于海上风电领域，公开了一种船上灌浆管道自动运输组装方法，包括：步骤1，通过管道装夹提升运输装置装夹管道，并将管道移运至管道居中夹紧运输装置上；步骤2，通过管道居中夹紧运输装置对管道进行夹紧输送，使管道居中，并将管道输送至管道组装对接装置；步骤3，通过管道组装对接装置对管道进行上下对接组装。本发明通过螺纹连接一节一节的管道，实现管道的自动安装。

本发明授权一种船上灌浆管道自动运输组装方法在权利要求书中公布了：1.一种船上灌浆管道自动运输组装方法，其特征在于，包括： 步骤1，通过管道装夹提升运输装置4装夹管道2，并将管道2移运至管道居中夹紧运输装置5上，包括： 步骤1.1，预先将管道2放置于定位架307上，将前后平移机构403与对应的第一管道夹爪机构402连接； 步骤1.2，通过前后平移机构403驱动对应的第一管道夹爪机构402朝管道2方向移动，这个过程中前后移动组件406驱动提升组件404随对应的第一管道夹爪机构402同步移动，第一管道夹爪机构402移动到位后，第一管道夹爪机构402停止移动并夹紧管道2的端部； 步骤1.3，第一管道夹爪机构402与对应的前后平移机构403分离； 步骤1.4，提升组件404带动对应的第一管道夹爪机构402上升，左右平移机构405通过提升平移机构带动第一管道夹爪机构402左右移动，通过升降横移将管道2移动至前后输送机构408上； 步骤1.5，第一管道夹爪机构402松开管道2，并且前后移动组件406带动第一管道夹爪机构402离开管道2，使管道2落到前后输送机构408上，由前后输送机构408将管道2输送至管道居中夹紧运输装置5； 步骤2，通过管道居中夹紧运输装置5对管道2进行夹紧输送，使管道2居中，并将管道2输送至管道组装对接装置6； 步骤3，通过管道组装对接装置6对管道2进行上下对接组装。

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