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龙图腾网获悉重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司申请的专利室内泊车控制方法、装置、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119283845B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411552435.7，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权室内泊车控制方法、装置、设备及可读存储介质是由鲁先浩;唐如意;李杨设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本室内泊车控制方法、装置、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种室内泊车控制方法、装置、设备及可读存储介质，方法包括：在当前车辆和障碍车辆均行驶于双向车道场景的情况下，确定当前车辆和障碍车辆的实时位置；在当前车辆和障碍车辆的实时位置指示了当前车辆跟随障碍车辆行驶于双向车道场景中同一车道的情况下，获取车道的环境信息，根据环境信息确确定车道处于室内且车道旁有空闲车位；在车道处于室内、且障碍车辆驶过空闲车位的第一边界位置以驶入空闲车位对应的泊入操作区域的情况下，控制当前车辆在第一边界位置停止行驶；在障碍车辆驶过第二边界位置以驶离泊入操作区域的情况下，控制当前车辆继续跟随障碍车辆行驶。本申请提高了室内泊车场景中车辆的泊车效率和通行效率。

本发明授权室内泊车控制方法、装置、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种室内泊车控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在当前车辆和障碍车辆均行驶于双向车道场景的情况下，分别确定所述当前车辆和所述障碍车辆的实时位置；所述双向车道场景具有相反行驶方向的至少两个车道； 在所述实时位置指示了所述当前车辆跟随所述障碍车辆行驶于所述双向车道场景中同一车道的情况下，获取所述车道的环境信息，并根据所述环境信息确定所述车道处于室内且所述车道旁有空闲车位； 在所述车道处于室内、且所述障碍车辆驶过所述空闲车位的第一边界位置以驶入所述空闲车位对应的泊入操作区域的情况下，控制所述当前车辆在所述第一边界位置停止行驶； 在所述障碍车辆驶过所述空闲车位的第二边界位置以驶离所述泊入操作区域的情况下，控制所述当前车辆继续跟随所述障碍车辆行驶；所述第一边界位置和所述第二边界位置限定了所述空闲车位的范围； 在所述当前车辆和所述障碍车辆相向行驶于不同车道的情况下，获取所述障碍车辆在不同时刻下与车道线的横向距离；所述车道线用于分隔所述当前车辆和所述障碍车辆各自行驶的车道； 根据不同时刻下的横向距离，确定所述障碍车辆对应的距离偏移参数；所述距离偏移参数表示单位时间内的横向距离偏移量； 确定所述当前车辆和所述障碍车辆达到预设竖向间距所需的行驶时间； 基于所述行驶时间和所述距离偏移参数，确定在达到所述预设竖向间距的情况下，所述当前车辆和所述障碍车辆之间的预测横向间距； 在所述预测横向间距大于预设横向间距的情况下，控制所述当前车辆继续沿当前车道行驶。

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