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龙图腾网获悉秀加科技(北京)有限公司申请的专利一种虚拟现实的三维空间数据修正方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119251442B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411455513.1，技术领域涉及：G06T19/20；该发明授权一种虚拟现实的三维空间数据修正方法及系统是由张泽宇设计研发完成，并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种虚拟现实的三维空间数据修正方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种虚拟现实的三维空间数据修正方法及系统，涉及虚拟现实技术领域，包括获取基础三维空间信息和摄像镜头信息，将现实图像特征点和对应的预设图像特征点进行匹配，获取正常定位标识信息和异常定位标识信息。本发明通过对基础空间锚点进行划分，提高了虚拟场景构建效率，通过对现实图像在三维空间的位置进行预测，便于对图像叠加的准确性进行评估，通过将现实图像在三维空间的实际位置与预测位置进行比对，判断现实图像是否符合虚拟场景需求，通过对异常图像特征点进行调整，减少了定位偏差，提高了用户对虚拟环境的信任程度和沉浸感，为用户提供更加丰富和真实的体验。

本发明授权一种虚拟现实的三维空间数据修正方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种虚拟现实的三维空间数据修正方法，其特征在于，包括： 获取基础三维空间信息和摄像镜头信息，所述基础三维空间信息包括空间基础锚点，所述摄像镜头信息表示对三维空间进行取景生成虚拟显示图像的镜头位置信息； 对空间基础锚点进行划分，获取空间核心锚点信息和空间边界锚点信息； 采集现实图像信息，所述现实图像信息表示用于对三维空间进行图像叠加形成虚拟场景的现实图像； 根据现实图像信息，获取现实图像特征点和现实图像空间锚点； 以现实图像特征点和现实图像空间锚点为基准，基于空间边界锚点信息，获取预设图像特征点，所述预设图像特征点为每个现实图像特征点在三维空间的预测位置，且预设图像特征点与现实图像特征点相互对应； 将现实图像特征点和对应的预设图像特征点进行匹配，获取正常定位标识信息和异常定位标识信息； 根据异常定位标识信息，判断是否需要对现实图像进行重新采集，若是，则基于异常定位标识位置信息，对现实图像进行重新采集，若否，则根据现实图像信息，对三维空间进行图像叠加形成虚拟场景； 所述对空间基础锚点进行划分，获取空间核心锚点信息和空间边界锚点信息，具体包括： 根据摄像镜头信息，获取镜头移动轨迹信息； 基于镜头移动轨迹信息，获取空间基础锚点与镜头的最近距离和最远距离； 以空间基础锚点与镜头的最远距离和最近距离的平方差作为虚拟图像影响特征系数； 将虚拟图像影响特征系数最小的空间基础锚点作为空间核心锚点； 基于三维空间坐标系，对镜头移动轨迹进行分析，获取移动轨迹极点信息，所述移动轨迹极点信息为镜头移动轨迹在三维空间坐标轴上的极值点信息； 选取与移动轨迹极点距离最近的空间基础锚点作为空间边界锚点； 所述以现实图像特征点和现实图像空间锚点为基准，基于空间边界锚点信息，获取预设图像特征点，具体包括： 根据现实图像信息，获取现实图像空间中心信息； 根据空间核心锚点和空间边界锚点，获取空间向量信息，所述空间向量信息为以空间核心锚点为起始点，以每个空间边界锚点为终点的方向向量； 将现实图像空间中心与空间核心锚点进行对应，以空间向量为基准，对空间向量进行比例放大，直至空间向量达到现实图像空间边界，获取现实图像空间向量信息； 以现实图像空间向量的终点，作为现实图像空间锚点； 根据现实图像特征点和现实图像空间锚点的位置关系，以空间边界锚点为基准，获取预设图像特征点，所述预设图像特征点用于预测对三维空间进行现实图像叠加后的每个现实图像特征点的空间位置。

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