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龙图腾网获悉万基泰科工集团数字城市科技有限公司申请的专利一种近场非相干分布源定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119247267B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411438112.5，技术领域涉及：G01S5/02；该发明授权一种近场非相干分布源定位方法是由杨泽远;杨丽丽;李帅永;汤敏;陶发展;史海洋;柏力萄;赵方苏;蒙维贵;郭超设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种近场非相干分布源定位方法在说明书摘要公布了：本发明属于信号处理技术领域，涉及一种近场非相干分布源定位方法，包括：采用传感器阵列接收近场非相干分布源信号，估计近场非相干分布源信号的协方差估计量；根据协方差估计量构建近场非相干分布源信号的协方差模型；离散化近场非相干分布源的角度与距离分布，得到含有空间谱矩阵的近场非相干分布源信号协方差模型；根据近场非相干分布源信号协方差模型构建空间谱估计的低秩最小化问题；对低秩最小化问题进行求解，得到空间谱估计量；根据空间谱估计量提取空间谱中的近场分布源的角度与距离分布的关键参数，根据关键参数得到近场非相干分布源的位置；本发明无需已知近场非相干分布源空间分布的参数化模型，能直接定位估计源的角度与距离分布。

本发明授权一种近场非相干分布源定位方法在权利要求书中公布了：1.一种近场非相干分布源定位方法，其特征在于，包括：采用传感器阵列接收近场非相干分布源信号，并估计近场非相干分布源信号的协方差估计量；根据协方差估计量构建近场非相干分布源信号的协方差模型；离散化近场非相干分布源的角度与距离分布，得到含有空间谱矩阵的近场非相干分布源信号协方差模型；根据含有空间谱矩阵的近场非相干分布源信号协方差模型构建空间谱估计的低秩最小化问题；对低秩最小化问题进行求解，得到空间谱估计量；根据空间谱估计量提取空间谱中的近场分布源的角度与距离分布的关键参数，根据关键参数得到近场非相干分布源的位置； 建近场非相干分布源信号的协方差模型包括： 由于不同近场分布源的信号不相关，同时对于同一近场非相干信号分布源，来自不同位置的信号不相干，由此互相关核可简化为： qkk′θ,θ,l,l′＝pkθ,lδkk′δθ-θ′δl-l′ 其中，δkk′为狄拉克δ函数，δθ-θ′为克罗内克δ函数；为第k个近场非相干分布源信号在角度-距离域的功率分布，pθ,l为近场非相干分布源的”空间谱”； 估计传感器阵列输出信号的协方差包括：获取传感器阵列在t时刻输出的信号xt；计算信号xt的协方差，并估计输出信号协方差的估计量；根据输出信号的协方差估计量估计近场非相干分布源信号的协方差估计量；t时刻阵列输出信号为： 其中，θ和Θ分别表示波达方向的方位角和角度范围；l和Υ分别为距离和距离范围；skθ,l,t表示第k个源在空间位置θ,l处的信号，aθ,l为阵列方向向量，j为虚数单位，·T为矩阵转置，w为信号沿波达方向的分量，φ为相位差；nt是加性高斯白噪声； 离散化近场非相干分布源的角度与距离分布包括：对角度范围Θ与距离范围γ离散化，得到范围内的均匀离散点{θ1,θ2,…,θm}和{l1,l2,…,ln}；根据均匀离散点对阵列输出信号表达式进行优化，得到含有空间谱矩阵的近场非相干分布源信号协方差模型；对角度范围离散化时，用矩阵Pk表示pkθ,l的离散化，Pk元素表示为： Pkθg,lh＝pkθg,lh,g＝1,2…m,h＝1,2…n 其中，Pkθg,lh表示矩阵Pk第g行第h列的元素；将P作为pθ,l的离散表示，得到空间谱矩阵P； 根据空间谱矩阵计算阵列接收到的源信号的协方差： 其中，vec·表示向量化算子，和rn分别为矩阵Aθ,l和的向量化； 对阵列接收到的源信号的协方差进行化简，即： 对低秩最小化问题进行求解包括：采用迭代加权核范数算法将低秩最小化问题转换为迭代加权核范数最小化问题；采用加权奇异值阈值算子对迭代加权核范数最小化问题进行求解，当计算过程中满足迭代停止条件时，得到低秩矩阵P有一个全局最优解，该最优解为空间谱估计量；在迭代过程中，根据核范数最小化值粗略获得P的一个初始值P0，设置δ的初始值为8σ1P0，并在每次迭代中使δs+1＝δsρ；设置μ＝1.5Lf，设置λ，迭代阈值∈0，令迭代停止规则为|Ps+1-Ps|F|Ps|F∈0；当迭代收敛时获得P的估计量

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