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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司;一汽(北京)软件科技有限公司申请的专利一种车辆启动前的告警方法、系统及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119239440B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411306257.X，技术领域涉及：B60Q5/00；该发明授权一种车辆启动前的告警方法、系统及车辆是由吴稀钰;杨春辉;牛慧娟;刘一帆;黄宁;李志豪;王楠楠;吕晶晶;王洋;彭飞设计研发完成，并于2024-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆启动前的告警方法、系统及车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆技术领域，公开了一种车辆启动前的告警方法、系统、电子设备、存储介质及车辆，包括设定声速基准值以及环境温度与距离修正因子的对应关系；响应于获取的所述环境温度，基于声速与环境温度之间的关系模型，计算当前所述环境温度下的声速，并计算与所述声速对应的距离修正因子；模拟超声波发射到假想目标并返回的过程，记录超声波往返时间；基于当前所述环境温度下的声速以及所述超声波往返时间，计算原始探测距离，根据所述距离修正因子对所述原始探测距离进行修正，并与动态阈值比较以决定是否告警。本发明通过综合判断多个因素提高检测精度和可靠性，可灵活应对不同场景下的检测需求，提高告警准确度。

本发明授权一种车辆启动前的告警方法、系统及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆启动前的告警方法，其特征在于，包括： 初始化参数步骤，包括设定声速基准值以及环境温度与距离修正因子的对应关系； 计算实时声速及距离修正因子步骤，包括响应于获取的所述环境温度，基于声速与环境温度之间的关系模型，计算当前所述环境温度下的声速，并计算与所述声速对应的距离修正因子； 执行超声波检测与计时步骤，包括模拟超声波发射到假想目标并返回的过程，记录超声波往返时间； 计算探测距离并执行综合判断步骤，包括基于当前所述环境温度下的声速以及所述超声波往返时间，计算原始探测距离，根据所述距离修正因子对所述原始探测距离进行修正，并与动态阈值比较以决定是否告警； 计算探测距离并执行综合判断步骤，包括基于当前所述环境温度下的声速以及所述超声波往返时间，计算原始探测距离，根据所述距离修正因子对所述原始探测距离进行修正，并与动态阈值比较以决定是否告警，进一步包括： 基于公式： 原始探测距离=331.6+0.61*环境温度*往返时间2； 计算所述原始探测距离； 基于公式： 修正探测距离=原始探测距离*距离修正因子； 计算所述修正探测距离； 设定动态阈值，其中，所述动态阈值根据噪声水平以及温度因素计算得出； 将所述修正探测距离与所述动态阈值进行比较，当所述修正探测距离小于或等于所述动态阈值时，则触发告警逻辑； Fnoise=β·log101+Nlevel； 其中，Nlevel是当前噪声水平，β是缩放因子，用于调整噪声对阈值的影响程度； Tdynamic＝Tbase·Ftemp·Fnoise； 首先定义基础阈值Tbase，这个值是在标准环境条件下的默认安全距离； 可定义温度调整因子Ftemp，该因子随温度变化而变化； 可定义噪声调整因子Fnoise，该因子根据噪声水平的变化而变化； 动态阈值根据当前环境的噪声水平以及温度因素实时计算得出，以确保告警系统的准确性和适应性。

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