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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种数字微流控液滴的精准补液方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119237040B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411540875.0，技术领域涉及：B01L3/00；该发明授权一种数字微流控液滴的精准补液方法及装置是由张帅龙;李凤刚;柴凤丽;刘皓冰;郭宗良;符荣鑫;李航;周天启;杜诗祺设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种数字微流控液滴的精准补液方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种数字微流控液滴的精准补液方法及装置，本发明通过对样品液滴和溶剂液滴的面积进行实时检测并计算样品液滴的当前液滴占比，当样品液滴的当前液滴占比小于预设占比阈值时，将预先准备的溶剂液滴移动到样品液滴所在的目标电极区域，按照预设规则对样品液滴和溶剂液滴进行合并及拆分，获得合并液滴和多余溶剂液滴，移除多余溶剂液滴，再将合并液滴沿着预设路径做往复运动，最终形成混合均匀的样品液滴。本发明的方案通过实时精准测量样品液滴的面积来实现数字微流控液滴的自动补液，且可以同时操控大量液滴，最终能稳定维持原反应体系的物质浓度，从而避免液滴蒸发带来的负面影响。

本发明授权一种数字微流控液滴的精准补液方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种数字微流控液滴的精准补液方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1：采用预先训练的面积检测模型对数字微流控芯片上的样品液滴进行实时检测，获得所述样品液滴的初始蒸发时刻对应的初始面积和当前蒸发时刻对应的当前面积； 步骤S2：根据所述初始面积和所述当前面积，获得所述样品液滴的当前液滴占比； 步骤S3：判断所述当前液滴占比是否小于预设占比阈值； 步骤S4：响应于所述当前液滴占比小于预设占比阈值时，将预先准备的溶剂液滴移动到所述样品液滴所在的目标电极区域； 步骤S5：按照预设规则对所述样品液滴和所述溶剂液滴进行合并及拆分，获得合并液滴和多余溶剂液滴，并将多余溶剂液滴驱动至远离所述合并液滴的区域； 步骤S6：将所述合并液滴按照预设路径进行均匀混合，获得均匀混合后的样品液滴； 其中，通过下述方式预先训练得到所述面积检测模型： 等时间间隔采集数字微流控芯片上的样品液滴从初始蒸发时刻到液滴完全蒸发时刻的多张液滴图像，获得液滴图像数据集； 对所述液滴图像数据集中的图像边界进行数据标注，获得训练数据集； 获取初始预训练模型，其中，所述初始预训练模型为YOLOv8实例分割模型； 通过所述训练数据集对所述初始预训练模型进行训练，获得所述面积检测模型； 其中，按照预设规则对所述样品液滴和所述溶剂液滴进行合并及拆分，获得合并液滴和多余溶剂液滴，包括： 在所述目标电极区域中获取当前蒸发时刻的样品液滴的第一面积及所述溶剂液滴的第二面积； 当第一面积、第二面积及液滴蒸发前样品液滴的原始面积满足公式2时，将所述样品液滴和所述溶剂液滴进行合并获得所述合并液滴和所述多余溶剂液滴，并通过与所述目标电极区域相邻的个连续电极将多余溶剂液滴移除；否则，重复步骤S4； 其中，公式2为： 其中，，为向上取整，为占据单个电极的液滴面积。

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