广州极飞科技股份有限公司王柯乔获国家专利权
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龙图腾网获悉广州极飞科技股份有限公司申请的专利一种多合一天线模块、多合一天线系统以及无人设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119231191B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310802266.7，技术领域涉及：H01Q21/00；该发明授权一种多合一天线模块、多合一天线系统以及无人设备是由王柯乔;陈凌伟;范伟航设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多合一天线模块、多合一天线系统以及无人设备在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种多合一天线模块、多合一天线系统以及无人设备。本申请实施例提供的技术方案通过第一多工模块利用一根信号传输线将多个对应不同通信模块的主天线子模块连接到主合路器，以及通过第二多工模块利用一根信号传输线将多个对应不同通信模块的副天线子模块连接到副合路器，可将主合路器和副合路器同时连接到多个通信模块，将多个对应不同通信模块的主天线子模块和副天线子模块分别集中连接到主合路器和副天线子模块中，不需要每个主天线子模块和副天线子模块单独连接通信模块，有效降低多天线对设备空间的占用，降低对线材的消耗。
本发明授权一种多合一天线模块、多合一天线系统以及无人设备在权利要求书中公布了：1.一种多合一天线模块，其特征在于，包括主合路器、副合路器、主天线模块和副天线模块，其中： 所述主合路器和所述副合路器用于同时连接无人设备上的多个通信模块； 所述主天线模块包括多个分别与一所述通信模块对应的主天线子模块以及第一多工模块，多个所述主天线子模块连接所述第一多工模块，所述第一多工模块通过一根信号传输线与所述主合路器连接，所述第一多工模块用于分离所述主合路器提供的上行数据，或合并各个所述主天线子模块提供的下行数据； 所述副天线模块包括多个分别与一所述通信模块对应的副天线子模块以及第二多工模块，多个所述副天线子模块连接所述第二多工模块，所述第二多工模块通过一根信号传输线与所述副合路器连接，所述第二多工模块用于分离所述副合路器提供的上行数据，或合并各个所述副天线子模块提供的下行数据； 其中，所述多个通信模块至少包括蜂窝网络通信模块和RTK通信模块。
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