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龙图腾网获悉中铁七局集团第三工程有限公司;中铁七局集团有限公司;天津天一轨道交通设备有限公司申请的专利一种用于分枕平台的自动行走设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119194930B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411520020.1，技术领域涉及：E01B29/06；该发明授权一种用于分枕平台的自动行走设备是由李玉龙;黄柱;李二伟;米鹏;李明宇;王平孝;周远杰;刘建学;苏杰;蒋文;党贵平;郑烨晨;宋乐乐设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于分枕平台的自动行走设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于分枕平台的自动行走设备，具体涉及无砟轨道加工技术领域，包括撑体和撑体底端固定连接的动力机构。本发明通过在一号凹槽内部设置蜗杆，在蜗杆外壁设置第一调节槽，使调节杆后续可以带动蜗轮运动，本发明中，需要先把分枕平台固定在需要铺设的轨路上，在使自动行走设备运行在分枕平台上的轨道上，使自动行走设备托举枕块运动，此时需要枕块放置在自动行走设备上，多数分枕小车上通过多个限位板对枕块进行限位，该自动行走设备可根据枕块型号进行适应性调节，进而使自动行走设备使用限制大大减少。

本发明授权一种用于分枕平台的自动行走设备在权利要求书中公布了：1.一种用于分枕平台的自动行走设备，包括撑体1和撑体1底端固定连接的动力机构2，其特征在于：所述撑体1两端均固定连接有支撑块3，所述支撑块3内部开设有一号凹槽4，所述一号凹槽4内部设有调节组件5，所述一号凹槽4内部位于调节组件5一侧设有限位组件5a，所述调节组件5远离限位组件5a一侧设有定位组件5b； 所述限位组件5a包括固定板5a01和固定板5a01内部转动连接的从动轴5a02，所述固定板5a01外壁均与一号凹槽4内部固定连接，所述从动轴5a02一端固定连接有圆盘5a03，所述从动轴5a02远离圆盘5a03一端固定连接有蜗轮，所述圆盘5a03外壁固定连接有转板5a05，所述转板5a05外壁固定连接有滑块5a06，所述一号凹槽4内部设有移动板5a07，所述移动板5a07外壁开设有滑槽5a08且滑块5a06与滑槽5a08滑动连接； 所述移动板5a07外壁远离滑槽5a08一侧固定连接有移动杆5a09，所述移动杆5a09远离移动板5a07一端贯穿于支撑块3外壁且移动杆5a09与支撑块3滑动连接，所述移动杆5a09远离移动板5a07一端固定连接有限位板5a10； 所述调节组件5包括蜗杆501和蜗杆501外壁开设有第一调节槽502，所述蜗杆501一端与一号凹槽4内部转动连接且蜗杆501与蜗轮啮合连接，所述第一调节槽502内部滑动连接有调节杆503； 所述调节杆503的截面形状为十字形，所述调节杆503外壁固定连接有挤压板506； 所述定位组件5b包括圆环5b01和圆环5b01外壁固定连接有滑板5b02，所述圆环5b01位于挤压板506一侧，所述撑体1内部开设有二号凹槽5b03，所述一号凹槽4与二号凹槽5b03之间开设有三号凹槽5b04，所述三号凹槽5b04分别与一号凹槽4和二号凹槽5b03连通，所述滑板5b02与三号凹槽5b04滑动连接； 所述滑板5b02内部滑动连接有固定杆5b08，所述固定杆5b08两端均与三号凹槽5b04内部固定连接，所述滑板5b02与三号凹槽5b04之间设有弹簧5b09； 所述撑体1内部位于二号凹槽5b03一侧开设有连接槽5b10，所述连接槽5b10内部滑动连接有连接板5b11，所述连接板5b11外壁固定连接有第三磁铁5b12； 所述撑体1外壁开设有安装槽5b13，所述安装槽5b13内部滑动连接有阻隔杆6，所述连接板5b11外壁固定连接有定位杆5b14，所述定位杆5b14一段贯穿于安装槽5b13内部且定位杆5b14与支撑块3滑动连接，所述阻隔杆6外壁开设有定位槽5b15且定位杆5b14一端与定位槽5b15滑动连接。

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