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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种基于社会力模型的行人运动轨迹演化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119167653B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411384899.1，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种基于社会力模型的行人运动轨迹演化方法及系统是由赵荣泳;韩凌晨;韦炳宇;贾萍;朱文杰;韩传峰;李翠玲设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于社会力模型的行人运动轨迹演化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于社会力模型的行人运动轨迹演化方法及系统，所述方法包括以下步骤：设置模拟环境，从视频中得到行人的初始位置；根据行人动力学模型得到行人在碰撞时刻和非碰撞时刻的实际受力，根据行人速度随时间变化情况更新行人的速度，进而更新行人的位置；根据每个时刻的行人位置得到行人运动轨迹；其中，行人动力学模型的构建过程如下：基于社会力模型得到行人与其他个体之间的相互作用力和行人与墙壁之间的相互作用力；构建社会力，根据行人与其他个体之间的接触或碰撞作用构建物理力和行人速度随时间变化情况；构建行人动力学模型。与现有技术相比，本发明能够更准确地反映不同情境下行人间的实际受力情况，动力学分析更符合真实情况。

本发明授权一种基于社会力模型的行人运动轨迹演化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于社会力模型的行人运动轨迹演化方法，其特征在于，包括以下步骤： 按照真实场景设置模拟环境，采用目标检测算法从视频中得到行人的初始位置； 根据行人动力学模型得到行人在运动过程中碰撞时刻和非碰撞时刻的实际受力，根据行人的速度随时间变化情况更新行人的速度，进而更新行人的位置； 根据行人在所述运动过程中每个时刻的位置进行可视化处理得到行人运动轨迹； 其中，所述行人动力学模型的构建过程如下： 基于社会力模型得到行人与其他个体之间的相互作用力和行人与墙壁之间的相互作用力； 根据所述行人与其他个体之间的相互作用力和行人与墙壁之间的相互作用力构建社会力，根据行人与其他个体之间的接触或碰撞作用构建物理力和行人速度随时间变化情况，所述行人受到的组合力如下： 式中，表示行人受到的物理力，表示行人受到的社会力，和为参数，通过调节所述参数和对所述物理力和社会力进行线性组合，根据所述行人受到的组合力反映不同情境下行人间的实际受力情况，其中所述物理力如下： 式中，m代表行人的质量，代表与行人j一起运动的行人集合，和代表行人k和行人i在碰撞前的速度； 根据所述行人速度随时间变化情况、物理力和社会力构建行人动力学模型，所述行人的动力学模型如下： 式中，表示行人的质量，表示行人在时刻的速度。

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