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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利混合动力车辆OBD系统自动测试方法、装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119148673B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411151329.8，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权混合动力车辆OBD系统自动测试方法、装置及车辆是由李想;王德平;张强;董宁设计研发完成，并于2024-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本混合动力车辆OBD系统自动测试方法、装置及车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种混合动力车辆OBD系统自动测试方法、装置及车辆，包括设定预设测试执行顺序及预设测试结果；根据预设测试执行顺序向OBD系统注入相关OBD故障；根据预设测试执行顺序给OBD系统模拟出各种测试条件及故障的真实情况；根据预设测试执行顺序向OBD系统发送相应的诊断请求；对OBD系统反馈的OBD诊断信息进行采集及分析，以得出实际测试结果；将实际测试结果与预设测试结果进行对比分析，判断测试是否通过。实现对混合动力车辆OBD系统的全面检测，提高故障检测的效率和准确性，降低维护成本，提升用户体验。

本发明授权混合动力车辆OBD系统自动测试方法、装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种混合动力车辆OBD系统自动测试方法，其特征在于，包括： 步骤S100：设定预设测试执行顺序及预设测试结果； 步骤S200：根据所述预设测试执行顺序向OBD系统注入相关OBD故障； 步骤S300：根据所述预设测试执行顺序给所述OBD系统模拟出各种测试条件及故障的真实情况； 步骤S400：根据所述预设测试执行顺序向所述OBD系统发送相应的诊断请求； 步骤S500：对所述OBD系统反馈的OBD诊断信息进行采集及分析，以得出实际测试结果； 步骤S600：将所述实际测试结果与所述预设测试结果进行对比分析，判断测试是否通过； 所述步骤S200还包括： 向所述OBD系统注入IO、总成部件、CAN通讯的相关OBD故障； 设定所述相关OBD故障包括加速踏板故障、制动踏板故障、比例压力阀故障、正常控制器自身故障、与电机控制系统通讯故障、与电池管理系统通讯故障、水泵、风扇本体故障及控制引脚的电路故障、电机系统和电池系统相关的OBD故障； 所述步骤S300还包括： 给所述OBD系统提供驾驶员操作、关键总成部件状态反馈、与所述OBD系统的IO接口、CAN通讯接口； 进行IG上电、IG下电、CAN唤醒、休眠、发动机暖机的操作以实现多个驾驶循环的测试条件； 根据所述相关OBD故障置位电机控制器和电池控制系统给整车控制器发送的OBD故障、制造所述OBD系统的IO接口和CAN通讯的真实故障状态； 所述步骤S400还包括： 设定所述诊断请求包括读取数据流、读取冻结帧、读取确认故障码、读取永久故障码、读取未决故障码、读取车辆信息； 所述步骤S500还包括： 实时采集驾驶循环个数、暖机循环个数； 设定所述OBD系统反馈的OBD诊断信息包括未决故障码、确认故障码、永久故障码、数据流、冻结帧、MIL灯标志位。

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