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龙图腾网获悉宁波宏晟智能科技有限公司申请的专利一种适用于加工大平方线材的端子安装设备及其加工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119133977B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411213686.2，技术领域涉及：H01R43/048；该发明授权一种适用于加工大平方线材的端子安装设备及其加工方法是由朱月园;吴定杰;吴有飞设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于加工大平方线材的端子安装设备及其加工方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于加工大平方线材的端子安装设备及其加工方法，用于在待加工的线材两端分别安装端子和线套，包括：由送线装置和切线装置构成的定量裁切工位，由送套装置、切套装置、装套装置构成的线套组入工位，由旋转剥切装置、端子接合装置和端子出料装置构成的端子压装工位，由热定型装置和捋套机械手构成的线套固定工位，由换向装置和加工定量装置构成的线材换向工位；依次排列的定量裁切工位、线套组入工位、端子压装工位和线套固定工位构成第一加工处理线、依次排列的线材换向工位、线套组入工位、端子压装工位和线套固定工位构成第二加工处理线，通过第一加工处理线和第二加工处理线对线材的两端进行装套和装端子工作。

本发明授权一种适用于加工大平方线材的端子安装设备及其加工方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于加工大平方线材的端子安装设备，用于在待加工的线材1两端分别安装端子2和线套3，其特征在于，包括： 定量裁切工位，包括： 送线装置4，包括送线动力模块4.1，以及设置在送线动力模块4.1的输送路径中的载线框4.2，所述载线框上间隔排列有线材保持模块； 切线装置5，包括相对的设置在线材保持模块4.3的出线端两侧的线材1切割头； 线套组入工位，包括： 送套装置6，包括沿线套3进给方向依次设置的前整形通道6.1和后整形通道6.2，以及设置在线套3输送路径中的送套动力模块6.3，所述线套3被设置为以扁平的姿态置入在前整形通道6.1内，所述前整形通道6.1在侧向上压迫线套3，并保持线套3以准备扩张的姿态输送，所述后整形通道6.2用于引导线套3通过，并允许线套3垂直于压迫方向扩张； 切套装置7，包括相对的设置在后整形通道的出套端两侧的线套切割头； 装套装置8，包括可转动的设置在切套装置7后端的接套管8.1，以及线性可移动的设置在装套位置与转运装置之间的装套爪8.2，所述接套管8.1通过转动而面向送套装置6并承接线套3，并通过转动面向线材1，所述装套爪8.2抱持在接套管8.1上的线套3，并将线套3捋至线材1端部； 端子压装工位，包括： 旋转剥切装置9，包括旋转头9.1、设置在旋转头9.1内的剥皮刀9.2，以及驱动旋转头9.1相对于线材1长度方向移动的旋转进给模组9.3，所述旋转头9.1内设有用于供线材1端部置入的剥皮通道9.4，所述剥皮刀9.2在剥皮通道9.4内至少具有逐渐收拢的切入行程，且所述剥皮刀9.2随旋转头9.1转动，并逐渐切入至外皮1.4的内表面； 端子接合装置，包括接合座10.1，以及构成在接合座10.1两侧的线材导向通道10.2和端子导向通道10.3； 端子出料装置，包括端子振动盘11.1，以及用于抓取端子2至端子接合装置的端子机械手，所述端子机械手调整端子2以同轴于线材1的接合姿态至端子导向通道10.3，且所述线材1被推动至线材导向通道10.2并与端子2对接； 线套固定工位，包括： 沿线材1线性方向相对设置的热定型装置和捋套机械手14，所述线材1被定位在线套固定工位上，且所述捋套机械手14收拢在线套3侧，并推动线套3套接在端子2外侧，所述热定型装置作用于线套3，以将线套3热缩定型在端子2和外皮1.4的交界部位； 线材换向工位，包括： 换向装置15，包括转动设置的换向夹持模块15.1，以及关于线材1的线性方向可移动的设置的抽线夹持模块15.2；所述换向夹持模块15.1定位于线材1的成品端部并转动线材1，以使线材1的待加工端朝向加工侧，所述抽线夹持模块15.2驱使线材1的成品端部背离于加工侧移动； 加工定量装置16，包括设置在转运轨道上方的定量夹持模组16.1，以及与定量夹持模组16.1同向设置的测量移动模组16.2，所述测量移动模组16.2的初始位置与加工位置29对齐，且所述测量移动模组16.2通过移动并与线材1的待加工端接触，以获得线材1待加工端与预期的线材1加工位置29的线性偏差量；所述定量夹持模组16.1沿线材1的线性方向可移动的设置，所述定量夹持模组16.1带动线材1移动以补偿线性偏差量之后，所述线材1对齐于加工位置29； 还包括： 第一加工处理线，包括在加工侧沿加工方向依次排列的定量裁切工位、线套组入工位、端子压装工位和线套固定工位，以及用于在加工方向转运线材1的第一转运装置20； 第二加工处理线，包括在加工侧沿加工方向依次排列的线材换向工位、线套组入工位、端子压装工位和线套固定工位，以及用于在加工方向转运线材1的第二转运装置21； 转运过渡模组17，衔接在线材换向工位与第一加工处理线末端，并将线材1自第一加工处理线转运至第二加工处理线。

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