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龙图腾网获悉中国农业大学申请的专利一种基于语义分割的玉米霉变程度在线检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119125134B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411249404.4，技术领域涉及：G01N21/84；该发明授权一种基于语义分割的玉米霉变程度在线检测系统及方法是由王伟;高宁;李晓;王笑荣;郭笑欢;魏超杰;刘义哲设计研发完成，并于2024-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于语义分割的玉米霉变程度在线检测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了属于农业物料检测技术领域，特别涉及一种基于语义分割的玉米霉变程度在线检测系统及方法。所述系统包括：物料传送机构、物料旋转机构、控制机构以及图像采集与检测机构；物料传送机构用于输送待测物料；物料旋转机构用于控制待测物料旋转一周；控制机构用于检测待测物料是否到达检测工位，并控制物料传送机构和物料旋转机构进行工作状态切换；图像采集与检测机构用于当待测物料旋转一周时，间隔120°采集一张待测物料图像，将获取的三张待测物料图像输入玉米图像语义分割网络模型进行玉米霉变程度的在线检测，并计算待测物料分级。解决人工作业劳动量大、耗费时间长、效率低下等问题，具有良好的社会效益与经济效益。

本发明授权一种基于语义分割的玉米霉变程度在线检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于语义分割的玉米霉变程度在线检测系统，其特征在于，包括：物料传送机构、物料旋转机构、控制机构以及图像采集与检测机构；物料传送机构包括：机架和传送驱动机构，所述传送驱动机构包括第一步进电机704；物料旋转机构包括：传动履带509和旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括第二步进电机803；控制机构包括：嵌入式控制器和对射式光电开关组；图像采集与检测机构包括：基于语义分割的检测计算装置、相机支架511以及工业相机501； 所述传送驱动机构设置于机架顶部，机架的两个侧壁平行设置有两块封装侧板504；在两块封装侧板504之间固定有旋转驱动机构，旋转驱动机构带动传动履带509运动，传动履带509的上表面与传送驱动机构的下表面相接触；沿传动履带509的上表面在机架顶部正投影的中心线设置相机支架511，所述中心线垂直于待测物料移动方向；相机支架511顶部中心处设置工业相机501，在所述中心线与机架顶部的两个交点处设置对射式光电开关组，对射式光电开关组和工业相机501组成检测平面，所述检测平面与传送驱动机构上表面垂直；第一步进电机704、第二步进电机803、对射式光电开关组分别与嵌入式控制器相连；基于语义分割的检测计算装置分别与嵌入式控制器和工业相机501相连； 物料传送机构用于输送待测物料；物料旋转机构用于控制待测物料旋转一周；控制机构用于检测待测物料是否到达检测工位，并控制物料传送机构和物料旋转机构进行工作状态切换；图像采集与检测机构用于当待测物料旋转一周时，间隔120°采集一张待测物料图像，将获取的三张待测物料图像输入玉米图像语义分割网络模型进行玉米霉变程度的在线检测，并计算待测物料分级； 所述玉米图像语义分割网络模型包括：特征提取部分和上采样部分，特征提取部分包含2个卷积层和1个最大池化层，上采样部分包含1个特征融合层和2个卷积层； 所述卷积层使用3x3的卷积核，不包含填充操作，用于提取图像的局部特征； 所述最大池化层使用2x2的窗口，步长为2，使得特征图尺寸减半，但保留最重要的特征信息； 所述特征融合层将卷积获得的特征层与上采样获得的特征层融合，逐步恢复图像的空间维度和细节信息； 在卷积层和特征融合层之间添加CBAM注意力机制； 所述玉米图像语义分割网络模型的输入为待测物料表面图像； 所述玉米图像语义分割网络模型的输出为对输入的待测物料表面图像进行分割获得检测结果图像；所述检测结果图像用不同颜色表示霉变区域、缺粒区域、健康区域以及无关背景区域； 所述待测物料表面图像为将间隔120°采集的三张待测物料图像拼接后获得； 所述图像采集与检测机构基于检测结果图像，计算玉米缺粒程度Q和玉米霉变程度M，基于玉米缺粒程度Q和玉米霉变程度M计算分级参数K，基于分级参数K计算待测物料分级。

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