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龙图腾网获悉中铁七局集团第三工程有限公司;中铁七局集团有限公司;西安远景智能装备有限公司申请的专利一种轨道浇筑用混凝土抹平机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119121712B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411550313.4，技术领域涉及：E01B29/00；该发明授权一种轨道浇筑用混凝土抹平机器人是由康林江;梁磊;党贵平;李二伟;赵建辉;宋乐乐;姚勇军;田战胜;麻超;李星;何小娥;高志刚;米鹏;李顺彦设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道浇筑用混凝土抹平机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轨道浇筑用混凝土抹平机器人，涉及建筑机器人技术领域，包括机体，所述机体的一侧对称安装有两个挡板，两个所述挡板的下部开设有挤压槽，且两个所述挡板上部转动安装有传动杆，所述传动杆上均匀安装有多个挤压凸轮，所述挤压槽内滑动安装有活动板，所述活动板与挤压槽通过支撑弹簧连接，所述活动板上安装有连接板，所述连接板上安装有振捣板，所述机体上安装有驱动电机，所述驱动电机的输送轴上安装有主动轮一，所述传动杆靠近驱动电机的端部安装有从动轮一，所述主动轮一与从动轮一上套设有传动带一，当驱动电机启动时带动挤压凸轮旋转，使活动板在挤压槽内部滑动，并在支撑弹簧的弹力支撑下进行周期往复滑动，带动振捣板运动。

本发明授权一种轨道浇筑用混凝土抹平机器人在权利要求书中公布了：1.一种轨道浇筑用混凝土抹平机器人，其特征在于：该轨道浇筑用混凝土抹平机器人包括机体1，所述机体1的一侧对称安装有两个挡板2，两个所述挡板2的下部开设有挤压槽3，且两个所述挡板2上部转动安装有传动杆4，所述传动杆4上均匀安装有多个挤压凸轮5，所述挤压槽3内滑动安装有活动板6，所述活动板6与挤压槽3通过支撑弹簧9连接，所述活动板6上安装有连接板7，所述连接板7上安装有振捣板8，所述机体1上安装有驱动电机1001，所述驱动电机1001的输送轴上安装有主动轮一1002，所述传动杆4靠近驱动电机1001的端部安装有从动轮一1004，所述主动轮一1002与从动轮一1004上套设有传动带一1007； 所述活动板6的上表面设有多个凹槽，所述凹槽内滚动嵌合有球体，所述球体与挤压凸轮5的外轮廓为点接触； 所述机体1设置有驱动组件10、抹平组件11和抹平检测组件12，通过驱动组件10的运行为抹平组件11和抹平检测组件12提供运行驱动力； 所述驱动组件10包括主动轮二1003、从动轮二1005、传动轴1006、传动带二1008、传动齿轮1009、转动齿轮1010、啮合齿轮1011、链条1012和转动轴1013； 所述驱动电机1001的输出轴上还安装有主动轮二1003，所述机体1靠近驱动电机1001的一侧转动安装有传动轴1006，所述传动轴1006靠近驱动电机1001的一端安装有从动轮二1005，且传动轴1006的另一端安装有传动齿轮1009，所述主动轮二1003和从动轮二1005上套设有传动带二1008，所述机体1内部对称转动安装有两个转动轴1013，靠近传动齿轮1009的一个所述转动轴1013上安装有转动齿轮1010，所述传动齿轮1009与转动齿轮1010相啮合，两个所述转动轴1013远离机体1的端部均安装有啮合齿轮1011，两个所述啮合齿轮1011上套设有链条1012； 所述抹平组件11包括移动曲杆1101、横板1102、滑槽1103、活动孔1104、滑动板1105和抹平板1106； 所述链条1012上安装有移动曲杆1101，所述机体1内固定安装有横板1102，所述横板1102靠近链条1012的一侧开设有滑槽1103，所述滑槽1103内滑动安装有滑动板1105，所述滑动板1105上开设有活动孔1104，所述移动曲杆1101与活动孔1104相连接，所述滑动板1105下方安装有抹平板1106。

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