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龙图腾网获悉江苏安旭智能科技有限公司申请的专利一种地面举升式AMR自主移动机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119118000B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411285079.7，技术领域涉及：B66F9/065；该发明授权一种地面举升式AMR自主移动机器人是由汤宁生;袁铭宇设计研发完成，并于2024-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地面举升式AMR自主移动机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及自主移动机器人领域，具体公开了一种地面举升式AMR自主移动机器人，包括车轮，所述车轮共设置有六个，所述车轮两两设置为一组，所述车轮的内侧通过扭簧转动连接有支撑板，所述支撑板的顶端两两转动连接，其中内侧所述支撑板的内表面贯穿固定连接有安装杆，所述安装杆设置有两个。本地面举升式AMR自主移动机器人，对比现有的固定高度的机器人，不仅提高了机器人整体的灵活性可以适应多种不同工作环境，同时通过将第一插接板和第二插接板设置为弹性件，即可机器人在对货物进行运输时提供的举升支撑力带有一定的弹力，避免机器人长时间受到货物带来的刚性力导致内部零部件产生损坏，极大的延长了本机器人的使用寿命。

本发明授权一种地面举升式AMR自主移动机器人在权利要求书中公布了：1.一种地面举升式AMR自主移动机器人，包括车轮，其特征在于：所述车轮共设置有六个，所述车轮两两设置为一组，所述车轮的内侧通过扭簧转动连接有支撑板，所述支撑板的顶端两两转动连接，其中内侧所述支撑板的内表面贯穿固定连接有安装杆，所述安装杆设置有两个，两个所述安装杆为水平设置，所述安装杆的两端与外侧的支撑板贯穿转动连接，所述安装杆的两端转动连接有第一电机，所述第一电机设置有四个，所述第一电机固定安装在外侧支撑板的顶端外表面，所述车轮的内端转动连接有第二电机，所述第二电机设置有六个，六个所述第二电机设置为同步串联，还包括： 减震机构，所述减震机构固定安装在第二电机上，所述减震机构对称设置有四个，所述减震机构用于对机器人在工作时进行减震； 同步机构，所述同步机构固定安装在支撑板的内侧，所述同步机构同时设置在减震机构的上方，所述同步机构用于同步机器人本体的减震幅度； 其中所述减震机构包括固定环，所述固定环固定套接在第二电机的外表面，所述固定环设置有六个，所述固定环两两设置为一组，所述固定环的内侧外表面固定连接有安装块，所述安装块呈水平设置，其中靠近同步机构的所述安装块远离固定环的一端固定连接有第一插接板； 所述第一插接板在同一个固定环上对称设置有两个，所述第一插接板的内侧弹性设置有第二插接板，所述第二插接板为水平设置，所述第二插接板远离第一插接板的一端固定连接有转接板，所述转接板远离第二插接板的一端固定连接在安装块的外表面； 所述同步机构包括限位架，所述限位架设置为工字型，所述限位架为水平设置，所述限位架的两侧内表面通过弹簧滑动连接有配合架，所述配合架设置为凹形，所述配合架的外端固定连接有套管，所述套管的内表面转动连接有定位杆，所述定位杆的两端固定连接在两侧支撑板的内表面； 所述限位架的两端下表面对称固定连接有稳定板，所述稳定板为竖直设置，所述稳定板的底部弹性滑动连接在插板的内部，所述插板的底部固定连接在第一插接板的外表面。

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