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龙图腾网获悉山东贝诺斯医疗器械有限公司申请的专利一种智能化球体上料控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119117605B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411219919.X，技术领域涉及：B65G47/10；该发明授权一种智能化球体上料控制系统及方法是由路宽;王金剑;李可锋;丁明军;侯泊呈;丁伟;宋波设计研发完成，并于2024-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能化球体上料控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种智能化球体上料控制系统及方法，涉及医疗器械技术领域，包括支撑架，支撑架的内部设有固定板一和固定板二，固定板一上安装有传输机构，传输机构上安装有治具工装，治具工装用于放置球体，支撑架的后端设有球体上料机构和压盖上料机构，固定板一和固定板二上安装有上料执行机构和力控机械臂，且上料执行机构和力控机械臂设置在传输机构的后侧，力控机械臂将球体上料机构传送的球体料转移到上料执行机构上，球体上料机构和力控机械臂之间设有视觉机构，压盖上料机构用于向上料执行机构中传送压盖，将视觉机构和力控机械臂结合，确保力控机械臂在抓取和对中过程中对球体料的抓取力控制，提高球体料的上料稳定性。

本发明授权一种智能化球体上料控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种智能化球体上料控制系统，其特征在于：包括支撑架7，支撑架7的外部安装有护板，支撑架7的内部设有固定板一8和固定板二9，固定板一8上安装有传输机构19，传输机构19上安装有治具工装18，治具工装18用于放置球体，支撑架7的后端设有球体上料机构1和压盖上料机构，固定板一8和固定板二9上安装有上料执行机构和力控机械臂11，且上料执行机构和力控机械臂11设置在传输机构19的后侧，力控机械臂11将球体上料机构1传送的球体料2转移到上料执行机构上，球体上料机构1和力控机械臂11之间设有视觉机构，压盖上料机构用于向上料执行机构中传送压盖6； 压盖上料机构包括外壳一3，外壳一3的内部设有圆振筛4，圆振筛4与直振送料器5连通； 上料执行机构包括固定板一8上从左到右依次安装的球体料移载装置12、连接颈入球体装置13、压盖预装装置15、压盖装置和球体换向装置17，力控机械臂11将球体料2转移到球体料移载装置12，力控机械臂11和球体料2的上侧对应设有视觉机构10，压盖上料机构将压盖6传送到压盖预装装置15中。

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