重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司雷文桐获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司申请的专利车辆底盘的控制方法、装置和智能车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119116962B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410530916.1，技术领域涉及：B60W40/00；该发明授权车辆底盘的控制方法、装置和智能车辆是由雷文桐;赵燃;姜彦宏;苏星溢;唐如意设计研发完成，并于2024-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆底盘的控制方法、装置和智能车辆在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆底盘的控制方法、装置和智能车辆，涉及车辆控制技术领域；应用于车辆的控制系统所述方法包括：获取车辆当前时刻的状态信息和周围环境信息；提取状态信息和周围环境信息中的连续变量信息并进行归一化处理，得到对应的归一化数据；提取状态信息和周围环境信息中的离散变量信息进行数值化处理，得到对应的数值化数据；基于预设组合方式将归一化数据和数值化数据组合得到组合状态向量；调用预训练的控制模型处理组合状态向量，以输出关联于车辆底盘的下一时刻的控制数据；基于控制数据控制车辆底盘；使得车辆在各种复杂道路条件和环境条件下都能实现更精确和灵活的自动化调控操控，从而有利于显著提高车辆的行驶稳定性和过弯效率。
本发明授权车辆底盘的控制方法、装置和智能车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆底盘的控制方法，其特征在于，应用于车辆的控制系统，包括： 获取所述车辆当前时刻的状态信息和周围环境信息； 提取所述状态信息和所述周围环境信息中的连续变量信息并进行归一化处理，以得到对应的归一化数据；并提取所述状态信息和所述周围环境信息中的离散变量信息进行数值化处理，以得到对应的数值化数据； 基于预设组合方式将所述归一化数据和所述数值化数据组合得到对应的组合状态向量； 调用预训练的控制模型处理所述组合状态向量，以输出关联于所述车辆底盘的下一时刻的控制数据；其中，所述控制数据至少包括车速控制数据、方向盘转角控制数据和轮胎状态控制数据，所述轮胎状态控制数据中至少包括车辆后轮的启禁用数据和转向角度数据； 基于所述控制数据控制所述车辆底盘。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司，其通讯地址为：401331 重庆市沙坪坝区高新区曾家镇兴祥路13号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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