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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利微针皮下旋转驱动中空超声电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119097835B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411372524.3，技术领域涉及：A61M37/00；该发明授权微针皮下旋转驱动中空超声电机是由张执南;陆庆;丁显廷;陈子尧设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本微针皮下旋转驱动中空超声电机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种微针皮下旋转驱动中空超声电机，包括微针、超声电机转子组件、超声电机定子组件以及基座，超声电机转子组件包括微针驱动台、微针压紧螺柱以及中空的超声电机转子，微针穿过超声电机转子，微针驱动台与微针压紧螺柱配合夹紧微针；超声电机定子组件紧固安装在基座上，超声电机转子组件的中空侧壁插设在基座内且二者之间设置有轴承，超声电机定子组件与超声电机转子组件传动连接，超声电机转子组件能够绕其中心轴旋转，微针与超声电机转子组件同步旋转。本发明通过超声电机转子组件夹紧微针，通过超声电机定子驱动超声电机转子组件旋转，电机能够直接驱动微针，无需设计中间传动机构，便于与后端执行器做进一步的集成。

本发明授权微针皮下旋转驱动中空超声电机在权利要求书中公布了：1.一种微针皮下旋转驱动中空超声电机，其特征在于，包括：微针1、超声电机转子组件2、超声电机定子组件3以及基座4，所述超声电机转子组件2包括微针驱动台23、微针压紧螺柱24以及中空的超声电机转子21，所述微针1穿过所述超声电机转子21，所述微针驱动台23与所述微针压紧螺柱24配合夹紧所述微针1； 所述超声电机定子组件3紧固安装在所述基座4上，所述超声电机转子组件2的中空侧壁插设在所述基座4内且二者之间设置有轴承5，所述超声电机定子组件3与所述超声电机转子组件2传动连接，所述超声电机转子组件2能够绕其中心轴旋转，所述微针1与所述超声电机转子组件2同步旋转； 所述超声电机定子组件3包括超声电机定子31，所述超声电机转子21的超声电机转子底面211粘有摩擦材料22，所述超声电机转子底面211通过所述摩擦材料22压紧在所述超声电机定子31的超声电机定子齿端顶面311上； 所述超声电机定子31的超声电机定子齿端底面312贴有压电陶瓷片34，所述压电陶瓷片34包括A、B两相极化分区，所述A、B两相极化分区分别通时间上有π2相位差的两相电压，所述超声电机定子齿端顶面311上各质点做椭圆运动，通过摩擦驱动所述超声电机转子组件2旋转； 所述微针驱动台23设置在所述超声电机转子21的上方，所述超声电机转子21的中空侧壁的顶部向内延伸形成安装部，所述微针驱动台23的下表面向下延伸形成有与所述安装部对应的下凸起，所述安装部上开设有一个或多个螺纹安装孔25，所述下凸起上对应开设有安装孔，所述微针驱动台23与所述超声电机转子21二者通过螺栓组件穿过螺纹安装孔25、安装孔紧固连接。

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