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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种水声传感器网络路由协议的实现方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119071870B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411104241.0，技术领域涉及：H04W40/12；该发明授权一种水声传感器网络路由协议的实现方法及系统是由杨健敏;王佳惠;彭志鸿;黄滢;龚明;吴卓谦;杜龙森;马越设计研发完成，并于2024-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水声传感器网络路由协议的实现方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水声传感器网络路由协议的实现方法及系统，其中方法包括：节点x向其邻居节点发射第一数据包；邻居节点将第一跳数值和存储在邻居节点中的第二跳数值进行比较；若第二跳数值大于第一跳数值，反馈第二数据包，以实现握手；节点x根据链路质量从邻居节点中选择最佳中继节点；并向选择的最佳中继节点发送第三数据包；最佳中继节点反馈ACK信号；节点x若接收到ACK信号，判定数据传输成功；反之，剔除该节点，并返回重新执行选择最佳中继节点的步骤。本发明利用各节点的链路质量信息进行数据传输，在选择最优中继时，需要考虑下一跳节点与相邻节点之间的链路质量，提高了协议的可靠性。本发明可广泛应用于水声路由协议技术领域。

本发明授权一种水声传感器网络路由协议的实现方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种水声传感器网络路由协议的实现方法，其特征在于，包括以下步骤： 节点向若干个其邻居节点发射第一数据包；其中第一数据包中包括第一跳数值； 所述邻居节点接收到所述第一数据包后，将所述第一跳数值和存储在邻居节点中的第二跳数值进行比较；若第二跳数值大于第一跳数值，反馈第二数据包，以实现握手；反之，丢弃第一数据包；其中第二数据包中包括两个节点之间的链路质量； 节点接收到所述第二数据包后，根据链路质量从邻居节点中选择最佳中继节点；并向选择的最佳中继节点发送第三数据包； 所述最佳中继节点接收到第三数据包后，反馈ACK信号； 节点若接收到所述ACK信号，判定数据传输成功；反之，剔除该节点，并返回重新执行选择最佳中继节点的步骤； 若在节点向节点成功发送数据后，后续的数据传输中，节点具有更高的优先级，即：在下一次数据传输中，节点计算其相邻节点的平均能量，如果节点的能量大于，则直接选择节点作为最佳中继节点，无需再次握手；节点直接向节点发送数据，如果节点没有收到节点的ACK信号，则与其相邻节点发起握手，以选择另一个最佳中继节点。

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