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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利一种多工作状态三相电机驱动器及其容错控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119070690B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411185644.2，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权一种多工作状态三相电机驱动器及其容错控制方法是由冯延晖;郑立冬;邱颖宁设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多工作状态三相电机驱动器及其容错控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多工作状态三相电机驱动器及其容错控制方法，正常运行时，选择普通三相六开关拓扑；直流侧电压供电不足时，切换可变升压比型三相六开关拓扑及其控制算法，可变升压比型三相六开关拓扑通过控制基本矢量中零矢量的作用时间改变升压比；单管或单相开关管故障后由可变升压比型三相六开关拓扑切换为升压型三相四开关拓扑及其控制算法，从重构的基本电压矢量中选择作用矢量，采用类六开关新算法，重新计算基本矢量作用时间；根据基本矢量作用次序及基本矢量作用时间，确定开关状态的作用时间，从而产生PWM信号，控制开关管通断完成控制。本发明可实现驱动器在不同的故障后的恢复工作性能，提高了电机驱动器系统的可靠性与稳定性。

本发明授权一种多工作状态三相电机驱动器及其容错控制方法在权利要求书中公布了：1.一种多工作状态三相电机驱动器，其特征在于：由三相六开关两电平驱变器与额外增加的升压拓扑和用于拓扑重构的开关器件组成，其中： 1三相六开关两电平驱变器： 三相六开关两电平驱变器的每一相由上下两个桥臂组成，A、B、C三相共有六个桥臂，六个桥臂由六个IGBT功率开关管S1～S6以及与功率开关管并联的六个二极管D1～D6组成，A、B、C三相每相上下两桥臂各串联一个快速熔丝，共使用6个快速熔丝F1～F6；直流供电电源UIn正极先连接双向晶闸管S7后再分别连接三相桥臂A相、B相、C相的上桥臂，直流供电电源UIn负极分别连接三相桥臂A相、B相、C相的下桥臂，A、B、C三相上下桥臂中点分别连接永磁同步电机的a、b、c相绕组端，ia、ib、ic为流过电机a、b、c相绕组端的电流； 2额外增加的升压拓扑和用于拓扑重构的开关器件： 两个电容Cf串联连接，串联电容的正极连接双向晶闸管S8，后再与双向晶闸管S7相连，串联电容负极与直流供电电源UIn负极相连，两个电容Cf的中点通过3个双向晶闸管TR1、TR2、TR3分别连接到A、B、C三相上下桥臂的中点，再分别连接永磁同步电机的a、b、c三相绕组端；直流供电电源UIn正极先连接双向晶闸管S9，后再连接电感L1，电感L1另一端连接二极管D7、D8、D9的正极，二极管D7、D8、D9负极分别连接a、b、c三相绕组端。

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