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龙图腾网获悉宁波市园林工程有限公司申请的专利一种绿化灌溉控制方法、系统、智能终端及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119054602B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411341423.X，技术领域涉及：A01G25/16；该发明授权一种绿化灌溉控制方法、系统、智能终端及存储介质是由袁思聪;莫俊杰;顾碧云;车徐慧;周海浪;王忠设计研发完成，并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种绿化灌溉控制方法、系统、智能终端及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种绿化灌溉控制方法、系统、智能终端及存储介质，涉及灌溉技术领域，其方法包括：获取绿化区域内检测点的土壤含水量；统计土壤含水量小于预设土壤含水量的检测点数量；在检测点数量大于预设数量的情况下，根据土壤含水量和绿化区域的类型，生成灌溉指令；根据灌溉指令，启动灌溉设备，灌溉设备用于灌溉绿化区域。本申请具有实现对绿化区域的精准灌溉的效果。

本发明授权一种绿化灌溉控制方法、系统、智能终端及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种绿化灌溉控制方法，其特征在于，包括： 获取绿化区域内检测点的土壤含水量； 统计所述土壤含水量小于预设土壤含水量的检测点数量； 在所述检测点数量大于预设数量的情况下，根据所述土壤含水量和所述绿化区域的类型，生成灌溉指令； 根据所述灌溉指令，启动灌溉设备，所述灌溉设备用于灌溉所述绿化区域； 在所述绿化区域的类型是斜坡的情况下，所述绿化区域包括上坡绿化区域和下坡绿化区域，所述上坡绿化区域的高度高于所述灌溉设备，所述下坡绿化区域的高度低于所述灌溉设备；所述根据所述土壤含水量和所述绿化区域的类型，生成灌溉指令，包括：根据斜坡坡度、所述灌溉设备的出水方向和所述灌溉设备的出水流量，计算所述上坡绿化区域的上坡灌溉密度和所述下坡绿化区域的下坡灌溉密度；根据所述上坡灌溉密度和所述土壤含水量，计算上坡灌溉时长；根据所述下坡灌溉密度和所述土壤含水量，计算下坡灌溉时长；计算所述下坡灌溉时长与所述上坡灌溉时长的差值，得到灌溉时长差值；根据所述上坡灌溉时长和所述出水流量，生成第一灌溉指令，所述第一灌溉指令包括用于指示所述灌溉指令向所述绿化区域灌溉的指令；根据所述灌溉时长差值和所述出水流量，生成第二灌溉指令，所述第一灌溉指令包括用于指示所述灌溉指令向所述下坡绿化区域灌溉的指令；整合所述第一灌溉指令和所述第二灌溉指令，得到所述灌溉指令； 获取所述绿化区域的实时图像；获取所述实时图像中植被高度大于预设高度的植被位置；若所述植被位置位于所述下坡绿化区域，则计算所述灌溉设备与所述植被位置之间的相对距离；根据所述相对距离和所述斜坡坡度，计算所述灌溉设备的出水角度和预计出水流量；根据所述出水角度和所述预计出水流量，控制所述灌溉设备朝所述植被位置处灌溉。

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