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龙图腾网获悉福建省高速技术咨询有限公司;河海大学申请的专利一种智能识别路面坑槽体积及快速修补方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118996965B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411197039.7，技术领域涉及：E01C23/01；该发明授权一种智能识别路面坑槽体积及快速修补方法是由杨杰;司晶晶;殷明;魏必成;董夫强;贾晓娟;黄嘉乐;赵双;高玉琪;于新设计研发完成，并于2024-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能识别路面坑槽体积及快速修补方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能识别路面坑槽体积及快速修补方法，包括预备阶段和处理阶段；预备阶段对需修补的坑槽进行曝光正确的多角度拍摄与数据收集，以及通过试验获得冷补料修补常用的多种级配冷补料的标准密度。处理阶段分为建模部分和计算部分；建模部分将拍摄图片导入软件进行图像匹配，通过集合区域重构重建模型，后将模型简化导出。使用控制点得到坑槽各点厚度数值，进而计算得到坑槽体积。得知坑槽体积和所用冷补料标准密度，即可得此次坑槽修补所需要具体冷补料质量，进而对坑槽进行快速填补。本发明的新工艺对坑槽进行处理，既能提高工作效率，又能降低施工难度，节省了人力、物力和时间成本。

本发明授权一种智能识别路面坑槽体积及快速修补方法在权利要求书中公布了：1.一种路面坑槽的快速修补方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1、在预备阶段对需修补的坑槽进行曝光正确的多角度拍摄与数据收集，以及通过试验获得冷补料修补常用的多种级配冷补料的标准密度； 步骤2、将拍摄的图片与收集的数据导入软件进行图像匹配，通过集合区域重构重建模型，后将模型简化导出；步骤2中，将拍摄的图片与收集的数据导入RealityCapture软件进行图像匹配，采用工作流程Workflow或定位Alignment中的对齐图像AlignImages选项匹配对齐图像；步骤2中，所述通过集合区域重构重建模型具体包括如下步骤： 步骤2.1、改变场景中的视角，用于缩小重建区域； 步骤2.2、定义接地平面，点击重建区域ReconstructionRegion中的定义接地平面DefineGroundPlane选项，用于将中心点pivotpoint放置在网络mesh正中心，y=0的位置，以便将来放置到AR场景中时，模型不会漂浮在表面上； 步骤2.3、集合重构区域，点击重建区域中的自动设置区域SetRegionAutomatically选项，缩小重建区域，剔除掉多余的部分，用于加速重建进程； 步骤2.4、重建模型，点击工作流程中的预测模型CalculateModel选项，形成模型网络，并检查模型正常细节； 步骤2.5、观察网络是否残缺，若残缺，则重复步骤2.2至2.4，反之，则继续以下步骤； 步骤2.6、用套索工具LassoTool清除多余的部分，先点击重建区域中的Lasso套索，然后在模型上选中不想要的部分，最后点击过滤选择项FilterSelection删除选中的多余部分； 步骤2.7、将原模型简化为高多边形模型，点击重建区域中的简化工具SimplifyTool选项，降低模型的三角形计数trianglecount； 步骤2.8、点击重建区域中的平滑工具SmoothingTool选项，用于平滑模型；点击工作流程中的着色Colorize选项，用于模型上色；点击重建区域中的打开Unwrap选项，用于展开模型；点击重建区域中的纹理化Texturize选项，用于添加纹理； 步骤2.9、导出模型； 步骤3、基于简化后的模型，使用控制点ControlPoints得到坑槽各点厚度数值，取多组数据的平均值和标准差，确定平均值加减标准差范围内的最大值为最终厚度，然后对模型灰度图像进行滤波处理后应用梯度算法与边缘检测得到坑槽面积，通过真实体积比例标定计算得到坑槽体积，得知坑槽体积和所用冷补料标准密度，即可得此次坑槽修补所需要具体冷补料质量； 步骤4、根据坑槽修补所需要具体冷补料质量，对坑槽进行快速修补。

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