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龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利一种基于机器人控制的岛式装配方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118977247B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411245453.0，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种基于机器人控制的岛式装配方法、装置及设备是由仇志林;袁宝成设计研发完成，并于2024-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器人控制的岛式装配方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于机器人控制的岛式装配方法、装置及设备，该方法包括：针对每个产线机器人，调度产线机器人按照装配路线运行；在产线机器人沿着装配路线到达装配岛时，控制安装机器人将装配岛匹配的物料装配到产线机器人承载的待装配产品上；若产线机器人承载的待装配产品已完成安装，则在产线机器人沿着装配路线到达已配置的目标位置时，调度产线机器人从所述目标位置离开所述装配路线。通过本申请的技术方案，基于装配岛的安装机器人实现物料自动安装，提高物料安装效率。

本发明授权一种基于机器人控制的岛式装配方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于机器人控制的岛式装配方法，其特征在于，预先规划的装配路线穿过装配岛，所述装配路线为环形路线，所述装配岛部署有安装机器人，所述装配路线部署有多个产线机器人，每个产线机器人上承载有待装配产品，所述方法包括： 针对每个产线机器人，调度所述产线机器人按照所述装配路线运行； 在所述产线机器人沿着所述装配路线到达所述装配岛时，控制所述安装机器人将所述装配岛匹配的物料装配到所述产线机器人承载的待装配产品上； 若所述产线机器人承载的待装配产品已完成安装，则在所述产线机器人沿着所述装配路线到达已配置的目标位置时，调度所述产线机器人从所述目标位置离开所述装配路线； 其中，在调度所述产线机器人沿着所述装配路线运行的过程中，所述方法还包括：若所述产线机器人发生异常或者所述产线机器人承载的待装配产品发生异常，则调度所述产线机器人离开所述装配路线，以在所述装配路线之外的区域对所述产线机器人或者所述产线机器人承载的待装配产品进行修复； 在修复完成之后，调度所述产线机器人按照离开前的队列顺序重新进入所述装配路线；其中，若所述产线机器人在离开前处于第一产线机器人与第二产线机器人之间，则所述产线机器人重新进入所述装配路线时，所述产线机器人处于所述第一产线机器人与所述第二产线机器人之间。

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