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龙图腾网获悉山河智能特种装备有限公司申请的专利一种液压驱动行走系统及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118896096B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410555050.X，技术领域涉及：F15B11/22；该发明授权一种液压驱动行走系统及车辆是由张大庆;王周洋;刘昌盛;吴民旺;黄金鹏设计研发完成，并于2024-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种液压驱动行走系统及车辆在说明书摘要公布了：本申请公开了一种液压驱动行走系统及车辆，涉及液压控制技术领域，液压驱动行走系统包括先导控制阀、逻辑阀和分流阀，先导控制阀包括串并联切换阀，逻辑阀包括第一两通阀、第二两通阀、第三两通阀和第四两通阀，分流阀包括分流集流阀。上述液压驱动行走系统利用串并联切换阀、第一两通阀、第二两通阀、第三两通阀、第四两通阀及分流集流阀的组合阀体，通过串并联切换阀控制各两通阀的开启和关闭，实现各执行元件的串并联切换，同时，分流阀在各执行元件并联驱动时实现各执行元件的速度保持同步或定比关系，这样能够在较高压力及大流量工况下实现各执行元件的串并联切换，从而提高各执行元件的综合利用率，减少系统压力损失，降低系统发热功率。

本发明授权一种液压驱动行走系统及车辆在权利要求书中公布了：1.一种液压驱动行走系统，其特征在于，包括先导控制阀、逻辑阀和分流阀，所述先导控制阀包括串并联切换阀，所述逻辑阀包括第一两通阀、第二两通阀、第三两通阀和第四两通阀，所述分流阀包括分流集流阀； 还包括第一执行元件和第二执行元件，所述第一两通阀的第一接口用于与第一压力油接口连通，所述第一两通阀的第二接口与所述第一执行元件的第一端连通，所述第二两通阀的第一接口和所述第三两通阀的第一接口均与所述第一执行元件的第二端连通，所述第二两通阀的第二接口与所述第二执行元件的第一端连通，所述第三两通阀的第二接口用于与第二压力油接口连通，所述分流集流阀的第一油口与所述第一压力油接口连通，所述分流集流阀的第二油口与所述第一执行元件的第一端连通，所述分流集流阀的第三油口与所述第四两通阀的第一接口连通，所述第四两通阀的第二接口与所述第二执行元件的第一端连通，所述第二执行元件的第二端与所述第二压力油接口连通； 还包括油箱，所述串并联切换阀的第一接口与所述第一压力油接口及所述第二压力油接口连通，所述串并联切换阀的第二接口与所述油箱连通，所述串并联切换阀的第三接口与所述第三两通阀的控制腔及所述第四两通阀的控制腔连通，所述串并联切换阀的第四接口与所述第一两通阀的控制腔及所述第二两通阀的控制腔连通，以控制所述第一两通阀的第一接口和第二接口导通或关断、所述第二两通阀的第一接口和第二接口导通或关断、所述第三两通阀的第一接口和第二接口导通或关断，以及所述第四两通阀的第一接口和第二接口导通或关断。

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