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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利一种隐藏式门把手控制方法及汽车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118881260B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410495794.7，技术领域涉及：E05B85/10；该发明授权一种隐藏式门把手控制方法及汽车是由潘小瑞;王宪礼;杨剑;尹凯玲;黄晨设计研发完成，并于2024-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隐藏式门把手控制方法及汽车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种隐藏式门把手控制方法及汽车，包括折叠驱动步骤以及展开驱动步骤；折叠驱动步骤：折叠过程中，根据hall值以及电机是否进入堵转，控制占空比执行折叠操作；展开驱动步骤：展开时，根据hall值以及电机是否进入堵转，控制进入破冰模式、障碍物模式。本发明提供了一种隐藏式门把手控制方法，通过霍尔信号以及门把手的位置来作为控制条件，提高了对门把手的控制精度。

本发明授权一种隐藏式门把手控制方法及汽车在权利要求书中公布了：1.一种隐藏式门把手控制方法，其特征在于：包括折叠驱动步骤以及展开驱动步骤； 折叠驱动步骤：折叠过程中，根据hall值以及电机是否进入堵转，控制占空比执行折叠操作； 当HALL总值≥hall值＞13HALL总值时，且电机进入堵转，此时保持同一占空比持续驱动第一时间段，若第一时间段内hall值开始减少，则正常折叠，若超出第一时间段，hall值保持不变，则增大占空比至100％驱动； 当折叠位置在0＜hall值＜13HALL总值时，且电机进入堵转，并且hall值不变化，以占空比40％，进行折叠驱动，到达机械限位堵转第二时间段后停止； 当hall值≠0，且hall值无变化，此时电机未达到堵转电流，持续驱动第三时间段后hall值仍无变化，则将占空比增加至100％驱动，运行到折叠内限位后，以60％占空比运行到机械限位，堵转第三时间段后停止驱动； 当hall值≠0，且hall值无变化，此时电机进入堵转电流，持续驱动第四时间段后，hall值仍无变化，则将占空比增加至100％进行驱动； 展开驱动步骤：展开时，根据hall值以及电机是否进入堵转，控制进入破冰模式、障碍物模式； 展开过程中，当0＜hall值＜13HALL总值，且电机进入堵转，执行破冰模式； HALL总值≥hall值＞13HALL总值，hall值不变化，且在折叠软停内限位与展开软停限位之间检测到电机堵转，则执行障碍物模式； 破冰模式中，门把手按照100％占空比进行驱动，当HALL总值≥hall值＞13HALL总值，则仍按照100％占空比持续驱动，持续驱动过程中若检测到hall值在第五时间段中无变化，且处于展开外限位和折叠软停内限位之间，则执行障碍物模式。

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