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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于双目事件相机和深度相机的第一视角数据采集方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118869899B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410941395.9，技术领域涉及：H04N5/067；该发明授权一种基于双目事件相机和深度相机的第一视角数据采集方法及系统是由汪凯巍;王路明;时昊;鲍宇涵;马雨沁;印晓婷;卢星宇设计研发完成，并于2024-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双目事件相机和深度相机的第一视角数据采集方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于双目事件相机和深度相机第一视角数据采集方法及系统，该系统包括两个Propheseeevk4事件相机、一个RealsenseD435深度相机、3D打印支架、头盔、电压选择芯片、直流源和连接线。通过3D打印支架将所有组件固定在头盔上，电压选择芯片和直流源为相机同步提供稳定的电压。深度相机可以同步输出两个灰度图像、一个RGB图像和一个深度图像。使用前需要对系统进行标定，以确保数据采集的准确性。经过标定后，可以将深度相机上标注信息自动投影到事件相机上，解决了事件数据难以标注的问题，获得事件点对应的3维位置信息和颜色信息。本发明实现了高效、稳定的第一视角数据采集，适用于多种计算机视觉应用。

本发明授权一种基于双目事件相机和深度相机的第一视角数据采集方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于双目事件相机和深度相机的第一视角数据采集方法，其特征在于，包括以下步骤： 1装配用于模拟用户第一视角进行拍摄的第一视角装置，所述第一视角装置包括： 双目事件相机，用于捕捉高时间分辨率和高动态范围的视觉数据； 深度相机，用于捕捉场景的深度图像、灰度图像和RGB图像，并且能够发出同步信号； 头盔，用于佩戴在用户头上，提供数据采集的第一视角； 支架，用于将双目事件相机和深度相机固定在头盔上，确保相机的稳定性和视角的一致性； 电压选择芯片，用于对深度相机发出的同步信号进行升降压处理并输出触发信号； 2对第一视角装置中的双目事件相机和深度相机进行标定，使得双目事件相机拍摄的事件点和深度相机拍摄图片中的同一对象能够对应； 3启动第一视角装置进行拍摄，深度相机发出同步信号，并对发出的同步信号进行升降压处理，之后输入到双目事件相机中作为触发信号； 4导出深度相机拍摄的图片和双目事件相机拍摄的事件点，并将双目事件相机接收到触发信号的时间戳与深度相机发出同步信号的时间戳进行匹配，从而实现深度相机拍摄图片和双目事件相机拍摄事件点的同步； 5对深度相机拍摄图片中的目标对象进行标注，并将标注后的图片投影到双目事件相机拍摄的事件点上，从而对双目事件相机同步拍摄的事件点进行标注； 6输出双目事件相机同步拍摄的标注后的事件点，获得事件点对应的三维位置信息和颜色信息，实现数据的采集。

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