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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种基于多面镜的反射式全向视觉三维测量系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118857160B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411171070.3，技术领域涉及：G01B11/25；该发明授权一种基于多面镜的反射式全向视觉三维测量系统是由赵慧洁;王淇;姜宏志;彭文轩;李旭东设计研发完成，并于2024-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多面镜的反射式全向视觉三维测量系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于多面镜的反射式全向视觉三维测量系统，通过相机图像特征提取与深度数据结合实现单目三维测量，属于视觉测量领域。本发明提出的系统主要由图像采集模块、反射模块、测距模块、图像处理与三维重建模块和支撑固定机构组成，反射模块将全向360°的测量目标光线反射入相机，图像采集模块对反射光线成像，得到全向图像并传输至计算机，测距模块获取测量目标到系统的深度数据并传输至计算机，计算机中的图像处理与三维重建模块对图像进行降噪和特征提取等操作，结合深度数据实现三维测量，各个模块之间通过支撑固定机构相连接，组成反射式全向视觉三维测量系统。本发明所述系统通过激光跟踪仪辅助标定内、外参数，使用标定的内、外参数实现测量目标点高精度三维测量。测量结果可用于大型弱纹理结构件面型展开质量评估和振动反馈抑制等，对机械制造和国防工业领域具有重要意义。

本发明授权一种基于多面镜的反射式全向视觉三维测量系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多面镜的反射式全向视觉三维测量系统，其特征在于，包括下列模块： 图像采集模块1：由一台近程相机和一台远程相机组成，负责对待测目标进行图像采集，近程相机位于系统下层，工作距离范围为3-18米，远程相机位于系统上层，工作距离范围为15-50米，50米处测量精度优于3mm； 反射模块2：由多面体反射镜构成，呈十二面体形状，负责将待测目标光线反射进入相机，遵循光学平面反射原理，其中位于上部的六片反射镜为远程反射镜，位于下部的六片反射镜为近程反射镜； 测距模块3：由激光测距仪构成，固定在系统上方，负责对待测目标进行测距，得到的深度距离信息用于待测目标的三维重建； 图像处理与三维重建模块4：由计算机和相关软件构成，负责将相机拍摄到的待测目标图像进行降噪、特征提取，结合待测目标深度信息进行三维重建； 支撑固定机构5：由上下底板、相机固定板、支撑杆、传输线缆组成，负责支撑系统结构，固定图像采集模块和反射模块，将相机图像传输到计算机中。

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