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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利车位识别方法、介质、电子设备及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118823724B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310835644.1，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权车位识别方法、介质、电子设备及车辆是由赵培莲;苏亚丽;智慧;江济良;崔宏斌;张钰设计研发完成，并于2023-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本车位识别方法、介质、电子设备及车辆在说明书摘要公布了：本公开涉及一种车位识别方法、介质、电子设备及车辆，所述方法包括：获取车辆周围环境的俯视图；使用预先训练好的车位识别模型将所述俯视图划分为预定数量的多个栅格，并获取所述多个栅格中的第一角点的第一偏置量、第二角点的第二偏置量以及第三角点的第三偏置量；以及根据所述第一偏置量、所述第二偏置量以及所述第三偏置量和所述第一角点所在栅格的基准点的坐标确定车位并输出；其中，所述第一偏置量为所述第一角点相对所在栅格的基准点的偏置量，所述第二偏置量为所述第二角点相对所述第一角点的偏置量，并且所述第三偏置量为所述第三角点相对所述第一角点的偏置量。这样，能够更准确地确定出车辆周围的车位信息。

本发明授权车位识别方法、介质、电子设备及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车位识别方法，所述车位包括四个角点，其特征在于，包括： 获取车辆周围环境的俯视图； 使用预先训练好的车位识别模型将所述俯视图划分为预定数量的多个栅格，并获取所述多个栅格中的第一角点的第一偏置量、第二角点的第二偏置量以及第三角点的第三偏置量； 针对所述多个栅格中的每一栅格，获取存在所述第一角点的所述栅格的置信度；以及 针对每一所述置信度大于预设的置信度阈值的栅格，根据栅格中的所述第一角点的所述第一偏置量、与栅格中所述第一角点对应的所述第二角点的所述第二偏置量、与栅格中所述第一角点对应的所述第三角点的所述第三偏置量和栅格的基准点的坐标确定车位并输出； 根据栅格中的所述第一角点的所述第一偏置量、与栅格中所述第一角点对应的所述第二角点的所述第二偏置量、与栅格中所述第一角点对应的所述第三角点的所述第三偏置量和栅格的基准点的坐标确定车位，包括： 根据栅格中的所述第一角点的所述第一偏置量和栅格的基准点的坐标确定栅格中的所述第一角点的坐标； 根据栅格中的所述第一角点的坐标和与栅格中的所述第一角点对应的所述第二角点的所述第二偏置量确定与栅格中的所述第一角点对应的所述第二角点的坐标； 根据栅格中的所述第一角点的坐标和与栅格中的所述第一角点对应的所述第三角点的所述第三偏置量确定与栅格中的所述第一角点对应的所述第三角点的坐标； 根据栅格中的所述第一角点的坐标、与栅格中的所述第一角点对应的所述第二角点的坐标和与栅格中的所述第一角点对应的第三角点的坐标确定与栅格中的所述第一角点对应的第四角点的坐标； 其中，所述第一偏置量为所述第一角点相对所在栅格的基准点的偏置量，所述第二偏置量为所述第二角点相对所述第一角点的偏置量，并且所述第三偏置量为所述第三角点相对所述第一角点的偏置量。

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