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龙图腾网获悉潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司申请的专利一种联合收割机及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118765632B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411068095.0，技术领域涉及：A01D41/127；该发明授权一种联合收割机及其控制方法是由柳汝桥;武小伟;谭翠卿设计研发完成，并于2024-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种联合收割机及其控制方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种联合收割机及其控制方法，其中，该联合收割机的控制方法包括：接收零位传感器发出的触发信号，所述零位传感器设置于所述联合收割机的卸粮筒托架处，所述触发信号在卸粮筒落入卸粮筒托架时被触发；在接收到所述触发信号的同时，开始记录所述联合收割机的发动机的运行小时数；判断当前的运行小时数是否达到设定间隔时长；如果当前的运行小时数没有达到所述设定间隔时长，则继续记录发动机的运行小时数；如果当前的运行小时数达到所述设定间隔时长，则将所述卸粮筒的零点位置信息替换为所述卸粮筒托架的位置信息。本申请能够通过自动归零解决卸粮筒的零点位置信息漂移的问题，使得卸粮筒回位精确，降低机手操作难度。

本发明授权一种联合收割机及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种联合收割机的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 接收零位传感器发出的触发信号，所述零位传感器设置于所述联合收割机的卸粮筒托架处，所述触发信号在卸粮筒落入卸粮筒托架时被触发，所述卸粮筒包括垂直卸粮筒和水平卸粮筒，其中，所述触发信号在所述水平卸粮筒落入所述卸粮筒托架时被触发，所述垂直卸粮筒的顶端与所述水平卸粮筒的末端之间通过弯曲连接件进行连接； 在接收到所述触发信号的同时，开始记录所述联合收割机的发动机的运行小时数； 判断当前的运行小时数是否达到设定间隔时长； 如果当前的运行小时数没有达到所述设定间隔时长，则继续记录发动机的运行小时数； 如果当前的运行小时数达到所述设定间隔时长，则将所述卸粮筒的零点位置信息替换为所述卸粮筒托架的位置信息， 其中，所述方法还包括： 接收控制手柄发出的自动回位指令信号； 响应于所述自动回位指令信号，控制所述水平卸粮筒上升到最高限位处； 控制所述垂直卸粮筒开始转动，以带动所述水平卸粮筒转动； 在所述垂直卸粮筒转动过程中，接收卸粮电机自带编码器信号，所述编码器信号指示所述水平卸粮筒的在水平方向上的转动位置信息，所述卸粮电机自带编码器位于所述卸粮电机尾部，所述卸粮电机位于所述垂直卸粮筒转动轴根部下方； 根据所述编码器信号，判断所述水平卸粮筒的转动位置信息是否位于所述卸粮筒的零点位置信息； 如果所述水平卸粮筒的转动位置信息没有位于所述零点位置信息，则控制所述垂直卸粮筒继续转动； 如果所述水平卸粮筒的转动位置信息位于所述零点位置信息，则控制所述垂直卸粮筒停止转动； 控制所述水平卸粮筒下降，以落入所述卸粮筒托架内。

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