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龙图腾网获悉广州市神禹太阳能灌溉设备有限公司申请的专利一种智能灌溉机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118749405B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411037246.6，技术领域涉及：A01G25/16；该发明授权一种智能灌溉机器人是由刘硕纯;刘晓初;刘斯坦设计研发完成，并于2024-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能灌溉机器人在说明书摘要公布了：本发明公开一种智能灌溉机器人，包括外壳、阀门、智能控制单元以及电池；所述智能控制单元包括土壤水分检测传感器、开关驱动机构以及控制电路板，所述开关驱动机构的驱动端与阀门的开关端连接；所述外壳包括翻盖、嵌入体以及壳体；所述翻盖通过可开合的结构连接在嵌入体上；所述翻盖扣合后将嵌入体顶部遮盖；所述电池和控制电路板设置在嵌入体上；所述壳体的顶部与嵌入体的下部相连接使嵌入体的下部以及壳体的内腔被遮盖，所述壳体的底部通过连接结构与所述阀门连接。该智能灌溉机器人既能实现轻简，又可以为内部结构提供防晒、防水、散热等的全面保护，确保可靠性高及使用寿命的提升。

本发明授权一种智能灌溉机器人在权利要求书中公布了：1.一种智能灌溉机器人，其特征在于，包括外壳、阀门、用于控制阀门的开关的智能控制单元以及用于提供电能的电池； 所述智能控制单元包括土壤水分检测传感器、开关驱动机构以及控制电路板，所述土壤水分检测传感器、开关驱动机构均与控制电路板电连接；所述开关驱动机构的驱动端与阀门的开关端连接； 所述外壳包括翻盖、嵌入体以及壳体；所述翻盖通过可开合的结构连接在嵌入体上；所述翻盖扣合后将嵌入体顶部遮盖； 所述电池和控制电路板设置在嵌入体上；所述壳体的顶部与嵌入体的下部相连接使嵌入体的下部以及壳体的内腔被遮盖，所述壳体的底部通过连接结构与所述阀门连接； 所述壳体与嵌入体相连接的位置设有将壳体和嵌入体的内腔与外部空间连通的散热通道； 所述阀门为球阀，该球阀的阀芯与开关驱动机构的驱动端连接； 所述阀门的阀芯上设有方形的旋转扭杆；所述开关驱动机构为电动机械手，该电动机械手的下端是用于驱动旋转扭杆且轴向带方孔的旋转轴，上端是用于带动旋转轴正反向转动的动力主体，所述动力主体固定在壳体内，该旋转轴穿过壳体底部的连接避让孔与阀门上的旋转扭杆连接，所述旋转扭杆连接在旋转轴的方孔中； 所述壳体与阀门的连接结构包括圆环套筒、T形丝扣以及卡环； 所述圆环套筒的上端固定连接在动力主体上，该圆环套筒的内腔靠近阀门的一端设为矩形内孔；所述阀门的顶部设有与圆环套筒的矩形内孔配合的止旋凸台；所述旋转轴穿过所述圆环套筒的内孔与阀门的阀芯上的旋转扭杆连接； 所述T形丝扣设有圆套孔且套设在所述圆环套筒外，该T形丝扣中设有内螺纹；所述阀门的顶部设有与T形丝扣的内螺纹配合的外螺纹； 所述圆环套筒的侧面设有环形卡槽；所述卡环套设在所述圆环套筒上，该卡环的内壁位于环形卡槽中，该卡环的外壁延伸至圆环套筒的侧面之外；所述T形丝扣承托在卡环上。

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