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龙图腾网获悉杭州赛得林智能装备有限公司申请的专利一种嫁接机自动上夹装置及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118716036B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411107688.3，技术领域涉及：A01G2/38；该发明授权一种嫁接机自动上夹装置及其方法是由陈佳峰;沈晓晖;彭波;史荣凯设计研发完成，并于2024-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种嫁接机自动上夹装置及其方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种嫁接机自动上夹装置及其方法，属于自动嫁接机械领域，该装置包括机架以及安装于机架上的送料单元、定位夹紧单元、切料单元和递送上夹单元。送料单元将细长线性形态的闭合料夹输送到定位夹紧单元，由料夹夹紧块夹紧闭合料夹进入第二送夹通道至定位针上方，完成料夹的精准定位；切料单元在料夹限长块处出对闭合料夹完成指定长度的切断，保正料夹的稳定夹紧；送上夹单元通过捏夹手指将闭合料夹打开，并通过捏夹抓手气缸将料夹夹在嫁接苗上，完成嫁接机的上夹工作。本发明可以全自动实现料夹的出料、切割、打开和递送，能够实现嫁接机在蔬菜嫁接种植场景中的精准夹持，可稳定实现将一种蔬菜的苗穗嫁接到另一种蔬菜的根茎上。

本发明授权一种嫁接机自动上夹装置及其方法在权利要求书中公布了：1.一种嫁接机自动上夹装置，其特征在于，包括机架以及安装于机架上的送料单元、定位夹紧单元、切料单元和递送上夹单元； 所述送料单元用于以螺旋缠绕方式存储并向下游输送长条线材形式的料夹；每个料夹单体包括料夹套圈以及位于料夹套圈两侧的料夹翼； 所述定位夹紧单元安装于所述送料单元的下游，用于将固定长度的料夹从所述送料单元上解卷并送入切料单元，同时对位于切料口下游的料夹进行定位； 所述切料单元用于在切料口位置对定位状态下的料夹进行切割，形成用于夹紧嫁接对象的料夹单体； 所述递送上夹单元用于对切割得到的料夹单体的双侧料夹翼施加压力使原本闭合的料夹单体打开，再将打开状态下的料夹单体递送至嫁接苗处，完成对嫁接对象的固定后回退至初始状态； 所述送料单元包括安装于机架上的存料仓、第一送夹通道和第二送夹通道； 所述存料仓安装于机架的顶部，用于以螺旋缠绕形式存储嫁接所需的料夹； 所述第一送夹通道和第二送夹通道依次安装在机架上，且料夹从存料仓中解卷后依次穿过第一送夹通道和第二送夹通道； 第一送夹通道的出口和第二送夹通道的入口之间保持一段间隔区间，所述定位夹紧单元在机架上的安装高度位于该间隔区间的高度范围内； 所述定位夹紧单元包括送夹气缸、送夹夹紧气缸、料夹夹紧块、气缸调整块、防退夹紧气缸、料夹防退夹紧块、顶针定位气缸、定位针调整平台、定位针； 所述送夹气缸安装于机架上，且其气缸的驱动方向与所述间隔区间中料夹的延伸方向平行；所述送夹夹紧气缸安装于所述送夹气缸的驱动端上，随所述送夹气缸的驱动端同步伸缩；所述料夹夹紧块为一组可控的夹紧机构，用于在所述送夹夹紧气缸控制下对所述间隔区间中的料夹进行夹紧和松开； 所述防退夹紧气缸安装于机架上，所述料夹防退夹紧块为一组可控的夹紧机构，用于在所述防退夹紧气缸控制下对所述间隔区间中的料夹进行夹紧和松开，且所述料夹防退夹紧块对料夹的夹持位置位于所述料夹夹紧块对料夹的夹持位置的上游； 所述顶针定位气缸安装于机架下部，且其气缸的驱动方向与所述间隔区间中料夹的延伸方向平行；所述定位针调整平台以水平姿态安装于所述顶针定位气缸的驱动端上，所述定位针垂直安装于所述定位针调整平台上，且所述定位针调整平台具有对所述定位针的空间位置的微调功能，使所述定位针能够刚好插入从所述第二送夹通道出口输出的料夹的料夹套圈，且所述定位针的顶部高度低于所述切料口。

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