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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种三维探地雷达双天线及钻芯取样支架及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118712701B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410752514.6，技术领域涉及：H01Q1/12；该发明授权一种三维探地雷达双天线及钻芯取样支架及方法是由李辉;陈伟;王盼;吝智杰;朱长轩设计研发完成，并于2024-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维探地雷达双天线及钻芯取样支架及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种三维探地雷达双天线及钻芯取样支架及方法，支架包括天线收纳组件和定位钻芯取样组件；天线收纳组件包括：天线收纳仓和设于天线收纳仓内的第一天线旋转单元、第二天线旋转单元、第一天线上下伸缩单元、第二天线上下伸缩单元；定位钻芯取样组件包括：旋转滑动单元和取芯单元，带动取芯单元旋转至天线收纳仓的上方或一侧；取芯筒包括电机、减速机构、可更换式钻头，取芯筒能够通过伸缩机构在外筒中进行上下位移，实现取芯过程。与现有技术相比，本发明可使得在不影响交通通行的情况下能够快速对路面进行检测以及可以快速对识别的病害区域进行取芯验证极大的提高了检测准确性以及效率。

本发明授权一种三维探地雷达双天线及钻芯取样支架及方法在权利要求书中公布了：1.一种三维探地雷达双天线及钻芯取样支架，其特征在于，包括天线收纳组件和定位钻芯取样组件； 所述天线收纳组件包括：天线收纳仓1和设于所述天线收纳仓1内的第一天线旋转单元2、第二天线旋转单元3、第一天线上下伸缩单元4、第二天线上下伸缩单元5；所述第一天线旋转单元2、第一天线上下伸缩单元4、第一天线6依次连接，所述第二天线旋转单元3、第二天线上下伸缩单元5、第二天线7依次连接； 定位钻芯取样组件包括：旋转滑动单元和取芯单元，所述旋转滑动单元包括固定件和旋转件，所述固定件与所述天线收纳仓1固定连接，所述旋转件由电机带动实现90°旋转，带动取芯单元旋转至天线收纳仓1的上方或一侧；取芯单元上设有滑块13，所述滑块13能够在所述旋转滑动单元上设有的滑轨15中滑动； 取芯单元包括外筒14和取芯筒，所述取芯筒设于所述外筒14内部，所述外筒14和取芯筒之间通过伸缩机构8连接；取芯筒包括电机、减速机构9、可更换式钻头10，电机与减速机构9连接，取芯筒能够通过伸缩机构8在外筒14中进行上下位移，实现取芯过程； 所述第一天线旋转单元2、第二天线旋转单元3、第一天线上下伸缩单元4、第二天线上下伸缩单元5、电机均与外部的控制器通信连接； 所述第一天线6为空气耦合式天线，所述第二天线7为地面耦合式天线；通过天线旋转单元、天线上下伸缩单元可以将空气耦合式天线和地面耦合式天线折叠进天线收纳仓1以及将天线通过伸缩、旋转，伸缩动作到达标准高度的检测位置。

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