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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司;比亚迪汽车工业有限公司申请的专利电机制动控制方法、装置、电驱动系统及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118683352B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410833212.1，技术领域涉及：B60L7/10；该发明授权电机制动控制方法、装置、电驱动系统及车辆是由潘华;张宇昕;李吉成;吴昊洋;陈鸿设计研发完成，并于2024-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机制动控制方法、装置、电驱动系统及车辆在说明书摘要公布了：本申请涉及新能源车辆技术领域，公开了一种电机制动控制方法、装置、电驱动系统及车辆，其中，该方法包括：获取车辆的制动需求功率；根据车辆的制动需求功率对电机的交轴电流和直轴电流进行控制，使电机回收车辆的动能并转换为热能。本申请公开的上述技术方案，根据车辆的制动需求功率对电机的交轴电流和直轴电流进行控制而让电机回收车辆的动能并转换为热能，以使得电机回收动能的方式不再局限于转换为电能回馈到动力电池中，从而扩展电机回收动能的方式，提高电机制动时回收车辆动能的灵活性和多样性。

本发明授权电机制动控制方法、装置、电驱动系统及车辆在权利要求书中公布了：1.一种电机制动控制方法，其特征在于，包括： 获取车辆的制动需求功率，获取电池允许回馈功率，从所述车辆中有加热需求的系统中获取所述车辆的加热需求功率； 根据所述车辆的制动需求功率、所述电池允许回馈功率及所述车辆的加热需求功率对所述电机的交轴电流和直轴电流进行控制，使所述电机运行在低效区，以回收所述车辆的动能并转换为用于对所述车辆中的动力电池进行充电的电能和用于对所述车辆中有加热需求的系统进行加热的热能； 根据所述车辆的制动需求功率、所述电池允许回馈功率及所述车辆的加热需求功率对所述电机的交轴电流和直轴电流进行控制，使所述电机运行在低效区，以回收所述车辆的动能并转换为用于对所述车辆中的动力电池进行充电的电能和用于对所述车辆中有加热需求的系统进行加热的热能，包括： 当所述车辆的制动需求功率小于所述电池允许回馈功率与所述车辆的加热需求功率之和时，根据所述车辆的制动需求功率、所述电池允许回馈功率及所述车辆的加热需求功率对所述电机的交轴电流和直轴电流进行控制，以优先将所述电机回收的所述车辆的动能转换为用于对所述车辆中有加热需求的系统进行加热的热能，或者优先将所述电机回收的所述车辆的动能转换为用于对所述车辆中的动力电池进行充电的电能； 若所述车辆的加热需求功率不小于所述车辆的制动需求功率，根据第一预设电池回收功率确定电机的第八制动扭矩，根据所述车辆的制动需求功率与所述第一预设电池回收功率的差值、所述电机的第八制动扭矩确定电机的第八交轴电流和第八直轴电流，并根据所述电机的第八交轴电流和第八直轴电流对所述电机进行制动控制，以将所述电机回收的动能一部分转换为用于对所述车辆中有加热需求的系统进行加热的热能、一部分转换为用于对所述车辆中的动力电池进行充电的电能；其中，所述第一预设电池回收功率小于所述车辆的制动需求功率和所述电池允许回馈功率中的较小者。

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