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龙图腾网获悉西安电子科技大学;中国人民解放军31007部队申请的专利一种异常TDOA估计值的实时检测方法、系统、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118625251B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410658910.2，技术领域涉及：G01S5/02；该发明授权一种异常TDOA估计值的实时检测方法、系统、设备和介质是由郝本建;赵曼;崔凯;李赞;张晓;张亚洲;王鑫磊;赵越;陈小军;邵璐璐;贺赞贻设计研发完成，并于2024-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种异常TDOA估计值的实时检测方法、系统、设备和介质在说明书摘要公布了：一种异常TDOA估计值的实时检测方法、系统、设备及介质，方法包括，构建用于异常检测的TDOA数据集；实现基于改进KNN的历史TDOA数据异常检测算法；搭建基于LSTM预测的实时TDOA数据流的异常检测算法框架，包括初始化模块、数据维护模块、实时数据异常判定模块；其系统、设备及介质基于上述方法，进行TDOA异常值的实时检测，将异常TDOA估计值进行检测并剔除；基于改进KNN的历史TDOA数据异常检测算法，主要处理对象为长数据段的历史TDOA数据；采用双端队列维护正常数据，通过基于预测的方法实现下一时刻TDOA数据的实时检测，达到快速识别和响应异常情况、减少无效数据对系统资源占用的目的。

本发明授权一种异常TDOA估计值的实时检测方法、系统、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种异常TDOA估计值的实时检测方法，其特征在于，具体包括以下步骤： 步骤1：构建用于异常检测的TDOA数据集； 1.1收集TDOA原始数据，包括传感器节点捕获到目标信号的时间T和对应TDOA参数值X，时间与参数值一一对应，构成完备TDOA数据集； 1.2对步骤1.1中的完备TDOA数据集进行0～50％的随机连续缺失得到时间不连续的TDOA数据集； 1.3对步骤1.2中时间不连续的TDOA数据集添加异常误差，引入异常误差的浮动范围为±2us～±20us，得到时间不连续且带有异常值的TDOA数据集； 1.4对步骤1.3得到的数据集进行最大最小归一化，得到归一化之后的时间不连续且带有异常值的TDOA数据集； 步骤2：根据步骤1得到的TDOA数据集，建立改进KNN的历史TDOA数据异常检测方法；实现动态阈值判定异常分数score； 步骤3：根据步骤1得到的数TDOA据集及步骤2改进KNN的历史TDOA数据异常检测方法，搭建基于LSTM预测的实时TDOA数据流的异常检测算法框架，包括初始化模块、数据维护模块、实时数据异常判定模块。

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