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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种用于多直径钢丝螺套尾柄冲断的末端执行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118616579B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410738076.8，技术领域涉及：B21D28/36；该发明授权一种用于多直径钢丝螺套尾柄冲断的末端执行器是由王战玺;严飞云;王晓伟;张邦海;李俊;孔子淇;王杰;杨超越;李世祺;刘鹏飞设计研发完成，并于2024-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于多直径钢丝螺套尾柄冲断的末端执行器在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于多直径钢丝螺套尾柄冲断的末端执行器，通过设置上下两部分的双气缸组件和转台组件，气缸安装壳体内安装负责冲击冲针和负责驱动转台转动的两个气缸，长冲程气缸用于冲针伸出冲断钢丝螺套尾柄，短冲程气缸驱动转台转动实现不同直径冲针切换，气缸安装壳体与末端法兰连接盘通过螺纹孔连接，将整个装置安装在机器人末端；转台安装壳体内安装转台组件及冲针复位组件，转台阶梯孔内放置不同直径的冲针，冲针复位组件实现冲针伸出后的复位。可实现不同直径钢丝螺套尾柄自动冲断，提高钢丝螺套安装效率，减轻工人在去除机体大量钢丝螺套尾柄时的工作强度。

本发明授权一种用于多直径钢丝螺套尾柄冲断的末端执行器在权利要求书中公布了：1.一种用于多直径钢丝螺套尾柄冲断的末端执行器，其特征在于，包括法兰末端连接件，所述的法兰末端连接件与双气缸组件相连，双气缸组件下端与转台组件相连，所述的转台组件内还设置有转动压头组件和冲针复位组件； 所述的法兰末端连接件包括法兰连接盘3，法兰连接盘3通过螺纹孔与工业机器人末端和双气缸组件进行螺纹连接； 所述的双气缸组件包括长冲程气缸4、短冲程气缸5和气缸安装壳体2，所述的长冲程气缸4和短冲程气缸5通过螺纹固定在气缸安装壳体2上，气缸安装壳体2侧壁上设置有用于两个气缸气路管路安装的矩形口，气路通过气缸安装壳体2侧壁矩形口接入气源； 所述的转台组件包括转台6、转台顶盖7和转台安装壳体1，所述的转台6外侧设置有用于安装冲针复位组件的阶梯孔20，转台6中心设置有用于安装转动压头组件的通孔，所述的转台顶盖7上设置有用于对冲针复位组件的冲针进行限位的限位孔19，所述的转台安装壳体1底部对应设置有用于冲针复位组件的冲针伸出的孔，转台安装壳体1底部中心还设置有用于安装转台6的阶梯凸台21； 所述的转台6外侧的阶梯孔20为四个，四个阶梯孔等间距分布在转台6外侧，阶梯孔20两侧镂空；所述的转台6中心的通孔内壁设置有两条用于和转动压头组件配合完成转台定角度旋转的滑槽23；所述的转台顶盖7通过螺钉与转台6固连，转台顶盖7上的限位孔19的直径小于阶梯孔20上端的孔径且与阶梯孔20对应等角度分布为四个； 所述的转动压头组件包括转动压头13和复位弹簧14，所述的转动压头13外壁上设置有与转台组件的转台6中心的通孔内壁滑槽23配合的限位凸台22，限位凸台22在转动压头13外壁上设置为八个，每四个对应设置在一条滑槽内，转动压头13为中空结构，复位弹簧14上端设置在转动压头13内，复位弹簧14下端套设在转台安装壳体1底部中心阶梯凸台21上，用来将转动压头13复位。

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