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龙图腾网获悉思卓瑞(深圳)医疗科技有限公司申请的专利分布控制式全电动吻合器及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118576265B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410814420.7，技术领域涉及：A61B17/115；该发明授权分布控制式全电动吻合器及控制方法是由谭剑波;郑民华;仇明;尹宏屹;张新岗;郭双梅设计研发完成，并于2024-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本分布控制式全电动吻合器及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及全电动吻合器的技术领域，公开了分布控制式全电动吻合器，包括器壳体、传动齿条、控制板、齿条驱动检测模块、偏转控制模块及旋转控制模块，器壳体包括主壳体和旋转壳，旋转控制模块用于控制且驱动旋转壳相对主壳体呈转动布置，齿条驱动检测模块用于驱动传动齿条呈运动且检测运动位置，偏转控制模块用于驱动吻合组件沿左右偏转。控制板获取传动齿条的运动目标位置后，通过齿条驱动检测模块控制传动齿条移动，同时检测传动齿条实时位置，直至齿条移动至目标位置；通过偏转控制模块和旋转控制模块实现旋转和偏转操作，满足不同的手术需求；这样，极大提高吻合器的自动化程度，降低医生的手术疲惫度，便于医生专注于手术，提高手术效果。

本发明授权分布控制式全电动吻合器及控制方法在权利要求书中公布了：1.分布控制式全电动吻合器，其特征在于，包括器壳体、传动齿条、控制板、齿条驱动检测模块、偏转控制模块以及旋转控制模块，所述传动齿条、所述控制板、所述齿条驱动检测模块、所述偏转控制模块和所述旋转控制模块分别与所述器壳体呈装配布置，且所述齿条驱动检测模块、所述偏转控制模块和所述旋转控制模块分别与所述控制板呈电性连接布置，所述器壳体包括主壳体和旋转壳，所述主壳体和所述旋转壳呈活动装配布置，所述旋转控制模块用于控制且驱动所述旋转壳相对所述主壳体呈转动布置，所述齿条驱动检测模块用于驱动所述传动齿条移动且检测移动位置，所述偏转控制模块用于驱动吻合组件沿左右偏转；所述齿条驱动检测模块包括支架件、驱动齿轮、位测器及减速齿轮，所述支架件与所述器壳体或与所述控制板呈装配布置，所述支架件具有主架槽，所述主架槽呈长条状布置，且所述主架槽的两端呈贯通布置，所述传动齿条穿设所述主架槽与吻合组件呈组装布置，所述吻合组件用于手术作业，所述支架件用于支撑所述传动齿条和所述吻合组件；所述主架槽具有两个架槽壁，所述传动齿条包括啮齿部和平齐部，所述啮齿部与其一所述架槽壁呈间隔对应布置，所述平齐部与另一所述架槽壁呈平铺抵触布置；所述驱动齿轮受驱动力呈转动布置，所述驱动齿轮与所述啮齿部呈啮合布置，所述位测器安设在所述支架件，且所述位测器用于检测且反馈所述传动齿条的实时位置；所述控制板具有RFID模块，所述RFID模块用于读取标签信息，所述标签信息用于确认所述传动齿条的运动目标位置；所述减速齿轮与所述驱动齿轮用于控制所述传动齿条运动到所需的目标位置；所述齿条驱动检测模块包括始位销，所述始位销的一端与所述传动齿条呈对接布置，所述始位销的另一端沿朝向所述控制板的方向呈延伸布置；所述控制板具有初始传感器，所述初始传感器用于检测所述始位销，所述始位销运动触发所述初始传感器，所述初始传感器用于标定所述传动齿条的起始位置。

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