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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种基于虚拟交通信号控制的交通韧性评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118553089B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410603926.3，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种基于虚拟交通信号控制的交通韧性评估方法是由张钊;张延凯;陈嘉靖;梁博;徐子欢;莫磊;于滨设计研发完成，并于2024-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于虚拟交通信号控制的交通韧性评估方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于虚拟交通信号控制的交通韧性评估方法，包括：S1、搭建道路网络，并设置信号控制方法；S2、为道路网络设置特殊事件；S3、在特殊事件下，采用设置的信号控制方法对道路网络进行交通信号仿真控制，并采集对应的道路网络变化数据；S4、根据道路网络变化数据确定交通韧性评价指标，并搭建多维韧性评价体系；S5、基于搭建的多维韧性评价体系，评估并对比不同信号控制方法下的交通韧性。本发明以虚拟交通信号控制仿真自动驾驶技术场景，然后比较三种交通信号控制方法在面对需求增加和供给减少的情况下对交通韧性的影响，得到的韧性评估体系较为全面地涵盖了路网各方面抵抗交通事故和干扰的能力与快速恢复的能力。

本发明授权一种基于虚拟交通信号控制的交通韧性评估方法在权利要求书中公布了：1.一种基于虚拟交通信号控制的交通韧性评估方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、搭建待评估交通信号控制系统对应的道路网络，并设置信号控制方法； S2、为道路网络设置特殊事件； S3、在特殊事件下，采用设置的信号控制方法对道路网络进行网联自动驾驶汽车CAV的交通信号仿真控制，并采集对应的道路网络变化数据； S4、根据道路网络变化数据确定交通韧性评价指标，并对其进行归一化处理搭建多维韧性评价体系； S5、基于搭建的多维韧性评价体系，评估并对比不同信号控制方法下的交通韧性； 所述步骤S3中，所述道路网络变化数据包括平均速度、阻力、恢复、韧性三角形面积和每辆车的平均油耗； 所述步骤S4中，所述交通韧性评价指标包括特殊事件发生前的平均速度V、特殊事件发生前的平均速度与最低平均速度点的差值H、从特殊情况开始到路网完全恢复时间差L、韧性三角形面积S和车辆平均油耗C； 所述步骤S4中，对交通韧性评价指标进行归一化处理是指对交通韧性评价指标的值进行标准化处理后，使用sigmoid函数，将处理结果值从[-∞,+∞]映射到[0,1]； 所述步骤S5具体为： S51、提取不同信号控制方法下道路网络中每个路段的平均速度，并对其执行奇异谱分析、过滤分析后进行数据可视化； S52、利用MK趋势测试法分析可视化的平均速度曲线，识别出上升趋势停滞或开始下降的特殊点； S53、将特殊点作为韧性三角形积分的终点时间，进而绘制出不同信号控制方法下的交通韧性变化面积曲线； S54、使用MK趋势检验函数分析交通韧性变化面积曲线，确定出不同信号控制方法下多维韧性评价体系中各交通韧性评价指标的值； S55、根据交通韧性评价指标归一化处理后的值绘制不同信号控制方法对应的雷达图，并根据其评估并对比不同信号控制方法下的交通韧性； 所述步骤S55中，通过根据雷达图评估交通韧性的评估指标包括恢复力、效率及油耗； 其中，恢复力通过差值H和时间差L体现，差值H体现抵抗力，L体现恢复能力；效率通过平均速度V和韧性三角形面积S体现；油耗通过车辆平均油耗C体现。

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