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龙图腾网获悉中央美术学院申请的专利一种用于可穿戴外骨骼设备的动态数据采集处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118544392B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410942996.1，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种用于可穿戴外骨骼设备的动态数据采集处理方法是由邢禹超;王选政;冯东升;李沅澄设计研发完成，并于2024-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于可穿戴外骨骼设备的动态数据采集处理方法在说明书摘要公布了：本发明涉及可穿戴外骨骼设备的动态数据采集领域，尤其涉及一种用于可穿戴外骨骼设备的动态数据采集处理方法，包括：S1、利用可穿戴外骨骼设备对应动态数据得到可穿戴外骨骼设备动态监测数据；S2、利用所述可穿戴外骨骼设备动态监测数据对应历史数据建立可穿戴外骨骼设备的动态数据采集筛选模型；S3、根据所述可穿戴外骨骼设备的动态数据采集筛选模型进行时序化筛选处理得到动态数据采集处理结果，实现外骨骼设备实时数据的采集后整体处理验证流程，同时借助同设备历史数据与对应工况结合考虑验证筛选依据，将方案整体与设备内部数据流转对应考虑，实现数据采集的准确性与实时性。

本发明授权一种用于可穿戴外骨骼设备的动态数据采集处理方法在权利要求书中公布了：1.一种用于可穿戴外骨骼设备的动态数据采集处理方法，其特征在于，包括： S1、利用可穿戴外骨骼设备对应动态数据得到可穿戴外骨骼设备动态监测数据，包括： S1-1、获取可穿戴外骨骼设备的运动姿态数据、可穿戴外骨骼设备的加速度数据与可穿戴外骨骼设备的关节信号数据作为动态数据； S1-2、利用所述动态数据得到可穿戴外骨骼设备动态监测数据； 其中，所述可穿戴外骨骼设备的运动姿态数据为可穿戴外骨骼设备的水平姿态与可穿戴外骨骼设备的垂直姿态，可穿戴外骨骼设备的关节信号数据为可穿戴外骨骼设备的关节运动控制信号数据； S2、利用所述可穿戴外骨骼设备动态监测数据对应历史数据建立可穿戴外骨骼设备的动态数据采集筛选模型，包括： S2-1、获取所述可穿戴外骨骼设备动态监测数据的可穿戴外骨骼设备的关节信号数据对应历史数据建立第一训练集； S2-2、获取所述第一训练集对应可穿戴外骨骼设备的运动姿态数据与可穿戴外骨骼设备的加速度数据建立第一验证集； S2-3、利用所述第一训练集与第一验证集基于深度学习建立动态数据采集初始筛选模型，包括： S2-3-1、利用所述第一训练集作为输入，第一训练集对应动态数据采集初始筛选结果作为输出，基于无监督深度学习算法进行训练得到动态数据采集基础筛选模型； S2-3-2、将所述第一验证集带入动态数据采集基础筛选模型得到动态数据采集基础筛选结果； S2-3-3、判断所述动态数据采集基础筛选结果与第一验证集对应动态数据采集初始筛选结果是否完全匹配，若是，则输出动态数据采集基础筛选模型作为动态数据采集初始筛选模型，否则，利用所述第一验证集中不存在对应动态数据采集基础筛选结果的子集加入第一训练集后，返回S2-3-1； 其中，完全匹配为第一验证集中各子集均存在对应正确动态数据采集基础筛选结果； S2-4、利用所述可穿戴外骨骼设备动态监测数据根据动态数据采集初始筛选模型得到可穿戴外骨骼设备的动态数据采集筛选模型； S3、根据所述可穿戴外骨骼设备的动态数据采集筛选模型进行时序化筛选处理得到动态数据采集处理结果。

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