深圳优艾智合机器人科技有限公司边旭获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳优艾智合机器人科技有限公司申请的专利一种机器人的控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118544351B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410747553.7，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种机器人的控制方法、装置、设备及存储介质是由边旭;陈文钊;冉东来设计研发完成，并于2024-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人的控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及机器人技术领域，提供一种机器人的控制方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取机器人拍摄预设标识得到的目标图像，预设标识至少包括第一图案元素和第二图案元素，且第一图案元素与第二图案元素至少部分未重合；在目标图像包括第一图案元素和第二图案元素时，对第一图案元素和第二图案元素构成的图案进行识别得到第一识别结果，并根据第一识别结果控制机器人；在目标图像包括第一图案元素且未包括第二图案元素时，对第一图案元素进行识别得到第二识别结果，根据第二识别结果控制机器人。有利于机器人在远近距离都可以准确地观察到预设标识，可以使得机器人做出准确的路径规划。
本发明授权一种机器人的控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人的控制方法，其特征在于，包括： 获取机器人拍摄预设标识得到的目标图像，所述预设标识至少包括第一图案元素和第二图案元素，且所述第一图案元素与所述第二图案元素至少部分未重合； 在所述目标图像包括所述第一图案元素和所述第二图案元素时，对所述第一图案元素和所述第二图案元素构成的图案进行识别得到第一识别结果； 在所述目标图像包括所述第一图案元素且未包括所述第二图案元素时，对所述第一图案元素进行识别得到第二识别结果； 所述第一识别结果对应的所述预设标识与所述机器人之间的距离，大于所述第二识别结果对应的所述预设标识与所述机器人之间的距离；所述第一识别结果或所述第二识别结果包括所述预设标识和所述机器人之间的当前位姿关系； 根据所述当前位姿关系，控制所述机器人移动到所述预设标识对应的第一预设区域，或者对所述预设标识对应的第二预设区域进行规避。
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